[發明專利]多電機集群驅動控制技術

無效

• 申請號: 201010221579.6
• 申請日: 2010-07-09
• 公開（公告）號: CN101895242A
• 公開（公告）日: 2010-11-24
• 發明（設計）人: 易振;董玉剛
• 申請（專利權）人: 江麓機電科技有限公司
• 主分類號: H02P5/60
• 分類號: H02P5/60
• 代理公司: 湖南省國防科學技術工業辦公室專利中心 43102
• 代理人: 馮青

1.多電機集群驅動控制技術，包括外圍信號接收電路、主處理器電路、緩存電路、協處理器電路、N個電機驅動電路，其特征在于外圍信號接收電路由A/D轉換電路、CAN總線收/發電路、電機反饋處理電路這三部分電路組成，A/D轉換電路、CAN總線收/發電路、電機反饋處理電路分別連接主處理器電路，主處理器電路連接協處理器電路，協處理器電路連接N個電機驅動電路，緩存電路連接主處理器電路和協處理器電路；

主處理器接收到直流電機，三相永磁電機和發電機這三類電機的控制信號和速度、電流反饋信號，分別進行相應的運算處理：

對脈寬調速的直流電機，進行速度反饋和電流反饋的雙閉環控制計算，生成此電機下一步工作脈寬中的高電平時間和底電平時間，即驅動電路中相對應的功率開關管的導通/斷開時間；

對變頻調速的三相永磁電機，根據控制信號、速度和電流反饋的雙閉環控制，采用三角波截取正弦波方法計算，生成生成此電機下一步工作的A、B、C三相橋式電路中六個功率開關管所對應的導通/斷開時間；

對發電機發電功率的勵磁電流調節，生成控制勵磁電流功率開關管的導通/斷開時間；

主處理器對這些電機的所有功率開關管的導通/斷開時間采用統一的時間進行從先到后的排序，就生成了所有電機的控制命令字，主處理器將這些控制命令字存儲到相應的緩存地址中，即完成了一個循環周期的綜合運算。

2.根據權利要求1所述的多電機集群驅動控制技術，其特征在于控制命令字分為兩部分，第一部分的位數為電機數量的四倍，每四位，即半個字節，對應一個電機，第二部分用2字節，表示此狀態的維持時間。