[發(fā)明專利]一種采礦設(shè)備及其行走裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010220827.5
• 申請日: 2010-07-02
• 公開（公告）號: CN101881166A
• 公開（公告）日: 2010-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李恩龍;侯寶革;常龍;牛建強;榮清白;馬月月;李章博;魏成剛
• 申請（專利權(quán)）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類號: E21C35/00
• 分類號: E21C35/00;E21C25/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李兆嶺;逯長明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及礦山機械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于采礦設(shè)備的行走裝置。本發(fā)明還涉及一種包括上述行走裝置的采礦設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著我國經(jīng)濟建設(shè)的快速發(fā)展，煤炭工業(yè)不斷朝著機械化、自動化的方向發(fā)展，綜合機械化采煤設(shè)備越來越廣泛地應(yīng)用于各種地質(zhì)條件的煤炭生產(chǎn)之中。

在機械化采煤的作業(yè)中，為方便設(shè)備的自行移動和轉(zhuǎn)場，很多采礦設(shè)備都具有行走裝置，由于采礦設(shè)備需要經(jīng)常在礦區(qū)山地行走，并且各種采礦設(shè)備的多為重型機械，機構(gòu)緊湊，機身較重，接地壓強較大，因此這些設(shè)備的行走裝置多為履帶行走裝置，以減輕采礦設(shè)備對巷道底板的壓力，提高行走能力。但是，巷道底板的地質(zhì)情況比較復(fù)雜，履帶行走裝置雖然能夠在一定程度上降低設(shè)備對用于底板的壓強，但是，在某些地質(zhì)結(jié)構(gòu)較軟的底板上行走時，采礦機械還是較容易出現(xiàn)打滑或者下陷的情況，影響采礦機械的正常行走。

目前，當(dāng)采礦機械在巷道中發(fā)生打滑或者下陷時，需要在采礦機械的履帶下方鋪設(shè)大量的枕木，利用枕木將履帶墊起，此時啟動履帶后能夠?qū)⒉傻V機械從打滑或者下陷的位置轉(zhuǎn)移出來。但是，這種處理方式需要耗費大量的人力物力，并且處理時間較長，嚴(yán)重地影響了煤礦生產(chǎn)的效率。

因此，如何在采礦機械發(fā)生打滑或者下陷時，令采礦機械快速移除出事地點，從而提高采礦機械的工作效率，減少資源和人力浪費，就成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟須解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種用于采礦設(shè)備的行走裝置，其在采礦機械發(fā)生打滑或者下陷時，能夠驅(qū)動設(shè)備快速移除出事地點，從而提高了采礦機械的工作效率，并且減少了資源和人力的浪費。本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述行走裝置的采礦設(shè)備。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種用于采礦設(shè)備的行走裝置，包括架體和安裝于所述架體外圈的履帶，還包括安裝于所述架體的釘板部件，所述釘板部件的下端可選擇地插入巷道底板。

優(yōu)選地，所述釘板部件為第一油缸，所述第一油缸的一端安裝于所述架體，其另一端朝向所述巷道底板的方向設(shè)有若干釘板釘。

優(yōu)選地，所述第一油缸滑動安裝于所述架體，并在動力部件的作用下可選擇地沿所述行走裝置的前進方向在所述架體上滑動。

優(yōu)選地，所述架體上安裝有第一滑軌，所述第一油缸上安裝有與所述第一滑軌配合的第二滑軌。

優(yōu)選地，所述動力部件為第二油缸，所述第二油缸的一端固定于所述架體，其另一端安裝于所述第一油缸。

優(yōu)選地，所述架體上固定安裝有安裝座，所述第二油缸通過所述安裝座安裝于所述架體。

優(yōu)選地，所述第一油缸與所述第二油缸通過銷軸連接。

優(yōu)選地，所述釘板部件的數(shù)目為兩個，分別安裝于左、右兩所述履帶的外側(cè)。

本發(fā)明還提供一種采礦設(shè)備，包括行走裝置和安裝于所述行走裝置上方的主體部，所述行走裝置為如上述任一項所述的行走裝置。

進一步地，具體為掘進機。

本發(fā)明所提供的用于采礦設(shè)備的行走裝置，包括架體、履帶和釘板部件，其中履帶安裝于架體的外圈，釘板部件安裝于架體上，釘板部件的下端可選擇地插入巷道底板；這樣，當(dāng)采煤設(shè)備處于正常的工作和行走狀態(tài)時，釘板部件與巷道底板相分離，釘板部件不插入巷道底板中，以保證設(shè)備的正常工作；當(dāng)采煤設(shè)備處于打滑或者下陷狀況時，釘板部件插入巷道底板中，增加行走裝置的抓地力和與底板的附著力，能夠快速地將打滑或者下陷的設(shè)備移除出事地點，從而提高了采礦機械的工作效率，并且減少了資源和人力的浪費。

在一種優(yōu)選的實施方式中，本發(fā)明所提供的釘板部件可以為第一油缸，第一油缸的一端安裝于架體，另一端朝向巷道底板的方向設(shè)有若干釘板釘；這樣，當(dāng)需要插入巷道底板時，第一油缸伸長，當(dāng)需要正常行走時，第一油缸縮短，從而較為方便地實現(xiàn)了可選擇地插入巷道底板，簡化了行走裝置的結(jié)構(gòu)，節(jié)約了生產(chǎn)和使用成本。

在另一種優(yōu)選的實施方式中，本發(fā)明所提供的第一油缸可以滑動安裝于架體，并在動力部件的作用下可選擇地沿行走裝置的前進方向在架體上滑動；這樣，提高了第一油缸隨履帶運動的隨動靈活性，提高了行走裝置的使用性能。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所提供行走裝置一種具體實施方式在左視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示行走裝置中釘板部件另一種布置方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明所提供行走裝置另一種具體實施方式在主視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3所示行走裝置在俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式