[發明專利]機器人

無效

• 申請號: 201010211767.0
• 申請日: 2010-06-29
• 公開（公告）號: CN102310404A
• 公開（公告）日: 2012-01-11
• 發明（設計）人: 龍波
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人，其包括第一軸體、與該第一軸體轉動連接的第二軸體、用于帶動該第二軸體相對該第一軸體轉動的電機及用于向電機傳遞動力的電纜，該其特征在于：該機器人還包括傳動機構及固設于該第一軸體引導件，該引導件沿該第一軸體的軸線方向開設有引導孔以供該電纜穿設，該電機及該第二軸體均偏離該第一軸體的軸線設置，該電機的動力通過該傳動機構傳遞給該第二軸體，使該第二軸體以該第一軸體的軸線為中心旋轉。

2.如權利要求1所述的機器人，其特征在于：該傳動機構包括中心齒輪、與該中心齒輪嚙合的輸入齒輪及減速器，該中心齒輪套設于該引導件且可轉動地繞設于該引導件，該輸入齒輪受該電機驅動轉動，該第二軸體通過該減速器與該中心齒輪連接。

3.如權利要求2所述的機器人，其特征在于：該減速器為諧波減速器，其包括剛輪及與該剛輪嚙合的柔輪，該柔輪套設于該引導件且與該中心齒輪固定連接，該第二軸體連接至該剛輪。

4.如權利要求3所述的機器人，其特征在于：該傳動機構還包括第一軸承，該第一軸承包括套設于該引導件的內圈，及與該剛輪固接的外圈，該第二軸體固定與該外圈，該內圈與該第一軸體固接。

5.如權利要求4所述的機器人，其特征在于：該第一軸承為交叉滾子軸承。

6.如權利要求4所述的機器人，其特征在于：該機器人還包括第二軸承及軸承架，該軸承架固設于該第二軸體靠近該第一軸體的一端，該第二軸承包括套設且固定于該柔輪的內圈及固定于該軸承架的外圈。

7.如權利要求4所述的機器人，其特征在于：該機器人還包括第三軸承，該第三軸承包括套設且固定于該柔輪的內圈及固定于該第一軸體的外圈。

8.如權利要求1所述的機器人，其特征在于：該電機固設于該第二軸體。

9.如權利要求1所述的機器人，其特征在于：該第一軸體包括第一固定端及與第一固定端相對的第二固定端，該第二固定端開設有過線孔，該過線孔與該引導孔相通。

10.如權利要求9所述的機器人，其特征在于：該引導件一端收容于該過線孔且固定至該第二固定端。