[發明專利]高效率清糞機械驅動牽引裝置

無效

• 申請號: 201010210916.1
• 申請日: 2010-06-18
• 公開（公告）號: CN101884303A
• 公開（公告）日: 2010-11-17
• 發明（設計）人: 王順喜;彭彥昆;楊炳南;李林書
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: A01K1/01
• 分類號: A01K1/01;B66F19/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 朱印康

技術領域

本發明屬于畜禽舍糞污回收技術與設備領域，特別涉及一種高效率清糞機械驅動牽引裝置。

背景技術

隨著我國養牛業發展規模的越來越大，畜牧養殖機械化水平越來越高，牛舍中清糞機械的可靠性和經濟性比以前有了明顯提高，目前我國養牛場大部分使用的是刮糞板式清糞機械。在這種清糞機械中，主要通過其驅動電機使驅動裝置帶動鋼絲繩索牽引刮糞板做直線往復刮糞運動，刮糞板刮起的糞便一直被推移到其端部的橫向糞道，控制系統停止其前進，然后讓其反向運動返回到刮糞板起始位置，停機等待下次清糞作業，完成一個清糞行程。

這種刮糞板式清糞機在行程較長時，刮糞板前堆積牛糞多，沿程受到的阻力大，要求驅動裝置的驅動牽引力大，功耗也高。目前國產大多清糞機采用的驅動牽引裝置是雙滾筒式，通過在驅動滾筒組上螺旋纏繞數圈鋼絲繩索，通過增大鋼絲繩索與驅動滾筒表面的摩擦力來增大驅動牽引力，這種機構的缺點是結構比較復雜，驅動力不大，驅動效率不高，功耗大，生產成本高，難以滿足市場需求。

發明內容

本發明的目的是解決現有刮糞板式清糞機的繩索牽引裝置結構復雜，驅動力不大，驅動效率不高，功耗大的問題，提供一種高效率清糞機械驅動牽引裝置，其特征在于，驅動牽引裝置包括滾動軸承導軌和具有繩索夾具的驅動輪，所述滾動軸承導軌由一段圓弧導軌和沿圓弧兩端切線方向延長的兩段直線段導軌組成，滾動軸承導軌分為上下兩層導軌，一排滾動軸承3通過軸承短軸2安裝在導軌外機體1的上部和上層的導軌內機體6上構成上層導軌，另一排滾動軸承3通過軸承短軸2安裝在導軌外機體1的下部和下層的導軌內機體6上構成下層導軌，在滾動軸承導軌的圓弧段，上層導軌和下層導軌互相平行，在滾動軸承導軌的直線段，即在牽引繩索進入區和離開區，上層導軌向上漸變，下層導軌向下漸變，上層導軌和下層導軌之間在牽引繩索進入區和牽引繩索離開區都形成喇叭狀的導入角區域和導出角區域，導軌外機體1的端部與導軌內機體6的端部用橫梁固接，導軌外機體1固定在機架14的底部；

所述具有繩索夾具的驅動輪包括驅動輪10、爪式夾具4、復位彈簧5、鉸接軸7、鉸接座8和驅動輪軸11，驅動輪10固接在驅動輪軸11上，驅動輪10和牽引繩索9的接觸面為U形槽15的U形槽面，在驅動輪10的上下兩圓形表面上沿半徑輻射狀方向等分固接N個鉸接座8和N個復位彈簧5，在同一條半徑上鉸接座8在內，復位彈簧5在外，爪式夾具4的一端通過鉸接軸7與鉸接座8鉸接，爪式夾具4的中部與復位彈簧5連接，爪式夾具4的爪形頭指向驅動輪10的U形槽15，驅動輪軸11的上端與驅動減速機構13的輸出軸固接，下端通過軸承和機架14構成轉動連接；

驅動輪10和滾動軸承導軌的圓弧段同軸，驅動輪10上下兩圓形表面上的爪式夾具4在滾動軸承導軌的上層導軌和下層導軌之間隨驅動輪10轉動，牽引繩索9纏繞于驅動輪10的U形槽15內，在滾動軸承導軌的圓弧段區域，滾動軸承3壓緊爪式夾具4，爪式夾具4的爪形頭壓住牽引繩索9，牽引繩索9與驅動輪10的U形槽面接觸嚙合，在滾動軸承導軌的牽引繩索9的進入區和離開區，爪式夾具4的爪形頭離開牽引繩索9，爪式夾具4不對牽引繩索9約束。

所述滾動軸承導軌的圓弧段的圓弧角范圍為90°～180°。

所述復位彈簧5為壓縮彈簧。

所述N為4～36的正整數。

所述牽引繩索9為鋼絲繩索或尼龍繩索。

高效清糞機械驅動牽引裝置工作原理簡述如下：