[發(fā)明專利]一種智能分步容錯(cuò)控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010209220.7
• 申請(qǐng)日: 2010-06-25
• 公開（公告）號(hào): CN101995821A
• 公開（公告）日: 2011-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉勝;李高云;李冰;常緒成;王宇超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工程大學(xué)
• 主分類號(hào): G05B13/02
• 分類號(hào): G05B13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能分步容錯(cuò)控制方法，其特征是：

(1)建立故障工況魯棒容錯(cuò)控制器數(shù)據(jù)庫(kù)；

(2)調(diào)度運(yùn)行正常工況控制器；

(3)循環(huán)檢測(cè)判斷信號(hào)是否超過閾值；

(4)調(diào)度運(yùn)行被動(dòng)魯棒容錯(cuò)控制器；

(5)診斷出系統(tǒng)具體故障信息；

(6)切換為重構(gòu)容錯(cuò)控制器；

(7)重復(fù)步驟(3)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能分步容錯(cuò)控制方法，其特征是：所述建立故障工況魯棒容錯(cuò)控制器數(shù)據(jù)庫(kù)是，先根據(jù)各個(gè)工況選擇出魯棒容錯(cuò)控制器參數(shù)，再采用數(shù)據(jù)表格的方式建立故障工況數(shù)據(jù)庫(kù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能分步容錯(cuò)控制方法，其特征是：所述正常工況控制器設(shè)計(jì)方法為基于H²/H^∞的魯棒控制器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能分步容錯(cuò)控制方法，其特征是：所述循環(huán)檢測(cè)判斷信號(hào)是否超過閾值是，設(shè)定各個(gè)信號(hào)的故障閾值大小，采用傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)，檢測(cè)信號(hào)值與故障信息表中的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)比對(duì)，如超出閾值則認(rèn)為發(fā)生故障，將故障信息傳送給控制調(diào)度程序。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能分步容錯(cuò)控制方法，其特征是：所述的調(diào)度運(yùn)行被動(dòng)魯棒容錯(cuò)控制器，其被動(dòng)魯棒容錯(cuò)控制方法為基于Lyapunov的魯棒容錯(cuò)控制。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能分步容錯(cuò)控制方法，其特征是：所述診斷出系統(tǒng)具體故障信息的方法為模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能分步容錯(cuò)控制方法，其特征是：所述重構(gòu)容錯(cuò)控制方法為偽逆法。