[發明專利]用于石油鉆機模塊的全方位滾動式移動裝置

有效

• 申請號: 201010203224.4
• 申請日: 2010-06-18
• 公開（公告）號: CN101864902A
• 公開（公告）日: 2010-10-20
• 發明（設計）人: 楊海學;張志偉;張強;欒蘇;李波;劉志林
• 申請（專利權）人: 寶雞石油機械有限責任公司
• 主分類號: E21B15/00
• 分類號: E21B15/00
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 羅笛

技術領域

本發明屬于石油機械設備技術領域，涉及一種用于石油鉆機模塊的全方位滾動式移動裝置。

背景技術

現有的鉆機模塊由于鉆叢式井（間距3米左右，十幾口井成棋盤方式分布）的需要，經常需要鉆機模塊沿各個方向移動，現有技術采用的方法是，設置東西和南北兩套垂直方向的專用軌道及東西和南北兩套垂直方向的相應移動裝置，來實現移動，因此，整體設備龐大、構造復雜，操作繁雜，造成設備浪費，使用效率低。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于石油鉆機模塊的全方位滾動式移動裝置，解決了現有技術中存在的設置兩套垂直方向的專用軌道及兩套垂直方向的相應移動裝置，設備龐大、構造復雜，操作繁雜的問題。

本發明所采用的技術方案是，一種用于石油鉆機模塊的全方位滾動式移動裝置，包括液壓站和滾輪履靴，滾輪履靴上設置有滾輪小車和能夠水平伸縮的移動液壓缸，移動液壓缸的活塞桿與滾輪小車連接，滾輪小車上表面固定安裝有兩個頂升液壓缸，頂升液壓缸的活塞桿接耳與上方的支座連接，支座上設置有回轉支承，回轉支承上設置有軸承外套，軸承外套的上表面用于頂升移運模塊，軸承外套與支座連接，支座與軸承外套之間還設置有限位螺栓，所述的頂升液壓缸和移動液壓缸通過管路總成與操縱箱連接，操縱箱與液壓站連接。

本發明所采用的另一技術方案是，一種用于石油鉆機模塊的全方位滾動式移動裝置，包括液壓站和滾輪履靴，滾輪履靴上設置有滾輪小車和能夠水平伸縮的移動液壓缸，移動液壓缸的活塞桿與滾輪小車連接，在滾輪小車上表面設置有回轉支承，回轉支承套裝有軸承外套，軸承外套的上表面安裝有一個頂升液壓缸，軸承外套與滾輪小車之間還設置有限位螺栓，頂升液壓缸的活塞桿接耳與上方的支座連接，所述的頂升液壓缸和移動液壓缸）通過管路總成與操縱箱連接，操縱箱與液壓站連接。

本發明的有益效果是，不需設置專用軌道，只用一套移動裝置，便能夠完成鉆機及海洋鉆井移運模塊的水平任意方向的整體移動，實現高效率的遠距離操作、自動化的作業，結構簡單、使用簡便，制作成本低，設備使用效率顯著提高。

附圖說明

圖1是本發明裝置的雙頂升液壓缸實施例結構示意圖；

圖2是本發明裝置的單頂升液壓缸實施例結構示意圖；

圖3是圖2中的A-A截面示意圖。

圖中，1.液壓站，2.操縱箱，3.管路總成，4.移動液壓缸，5.滾輪履靴，6.滾輪小車，7.頂升液壓缸，8.銷軸，9.支座，10.限位螺栓，11.回轉支承，12.軸承外套，13.連接螺栓，14.移動滑槽，15.固定滑塊。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明進行詳細說明。

本發明提供了兩種全方位滾動式移動裝置的技術方案，分別為雙頂升液壓缸和單頂升液壓缸的結構形式，以滿足不同的使用技術要求。

如圖1，本發明裝置的雙頂升液壓缸實施例結構是：包括液壓站1和滾輪履靴5，滾輪履靴5上設置有滾輪小車6和能夠水平伸縮的移動液壓缸4，移動液壓缸4的活塞桿與滾輪小車6連接，用于推動滾輪小車6水平移動，滾輪小車6上表面固定安裝有兩個頂升液壓缸7，頂升液壓缸7的活塞桿接耳與上方的支座9通過銷軸8連接，支座9上設置有回轉支承11（單向推力球軸承），回轉支承11上設置有軸承外套12，軸承外套12的上表面用于頂升移運模塊，軸承外套12通過連接螺栓13與支座9連接，支座9與軸承外套12之間還設置有限位螺栓10，用于確定方位后限制軸承外套12在支座9上轉動。拆掉限位螺栓10后，可調頂升移運模塊的移動方向。液壓站1與作為液壓操縱總成的操縱箱2連接，操縱箱2通過管路總成3與頂升液壓缸7和水平設置的液壓缸4分別聯通。