[發明專利]控制混合式直升機的偏航程度的方法以及混合式直升機

有效

• 申請號: 201010200573.0
• 申請日: 2010-06-03
• 公開（公告）號: CN101905744A
• 公開（公告）日: 2010-12-08
• 發明（設計）人: B·戈馬蒂;N·丘拉斯;P·艾格林
• 申請（專利權）人: 尤洛考普特公司
• 主分類號: B64C27/22
• 分類號: B64C27/22;B64C27/82
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 劉佳;丁曉峰

1.一種控制混合式直升機(1)的偏航程度的方法，所述混合式直升機(1)具有機身(2)且包括：

主升力旋翼(10)，所述主升力旋翼(10)設置在所述機身(2)上方；

第一螺旋槳和第二螺旋槳(6′，6″)，所述第一螺旋槳和第二螺旋槳(6′，6″)設置在所述機身(2)的兩側上；

推力控制器(30)，所述推力控制器(30)適合于以相同的量修改所述第一螺旋槳(6′)的第一槳葉(P′)的第一槳距(P1)和所述第二螺旋槳(6″)的第二槳葉(P″)的第二槳距(P2)；以及

偏航控制裝置(20)，所述偏航控制裝置(20)適合于產生原始指令(O1)，從而通過以一差值槳距增大所述第一槳葉(P′)的槳距并減小所述第二槳葉(P″)的槳距來修改所述混合式直升機(1)的偏航程度；

其中，根據所述推力控制器(30)的位置來優化所述原始指令(O1)，從而獲得施加于所述第一槳葉和第二槳葉的優化偏航控制指令(O2)。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，為了獲得所述優化指令，根據下列第一關系式，通過向所述原始指令(O1)增加糾正項來糾正以差值槳距度數給出的所述原始指令(O1)，所述糾正項是所述推力控制器(30)的位置的函數：

O2＝O1+P0*[1-(PCOM/100)]

其中，O2表示所述優化指令，O1表示所述原始指令，P0表示所述偏航控制裝置(20)居中時在零推力處的差值槳矩，PCOM表示由于所述推力控制器(30)的位置百分比而產生的合成推力百分比，“*”和“/”分別表示乘號和除號。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，為了獲得所述優化指令，根據下列第二關系式，通過可變增益來調制所述原始指令，所述可變增益隨所述推力控制器(30)變化：

O2＝O1*G

其中，O2表示所述優化指令，O1表示所述原始指令，G表示所述增益，“*”表示乘號。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，為了獲得所述優化指令，根據下列第三關系式，通過可變增益和增加糾正項來調制所述原始指令，所述可變增益隨所述推力控制器(30)的位置而變化，所述糾正項是所述推力控制器(30)的位置的函數：

O2＝O1*G+P0*[1-(PCOM/100)]

其中，O2表示所述優化指令，O1表示所述原始指令，G表示所述增益，P0表示所述偏航控制裝置(20)居中時在零推力處的所述差值槳矩，PCOM表示由于所述推力控制器(30)的位置百分比而產生的合成推力百分比，“*”和“/”分別表示乘號和除號。

5.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述增益(G)從最大增益(GMAX)向最小增益(GMIN)減小，當所述推力控制器(30)產生來自所述第一螺旋槳和第二螺旋槳(6′，6″)的最小合成推力時，應用所述最大增益(GMAX)，而當所述推力控制器(30)產生來自所述第一螺旋槳和第二螺旋槳(6′，6″)的最大合成推力時，應用所述最小增益(GMIN)。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述增益(G)使用下列第四關系式來確定，其中，“G”表示所述增益，“GMIN”表示所述最小增益，“GMAX”表示所述最大增益，“PCOM”表示在給定瞬時、由于推力控制器的位置百分比而產生的合成推力百分比，“*”和“/”分別表示乘號和除號：

G＝GMAX-[(GMAX-GMIN)*(PCOM/100)]

7.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述最小增益(GMIN)等于所述最大增益(GMAX)的三分之一。