[發(fā)明專利]車載導(dǎo)航裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010195722.9
• 申請日: 2010-06-09
• 公開（公告）號: CN102278993A
• 公開（公告）日: 2011-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陶圣輝
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳富泰宏精密工業(yè)有限公司;富士康科技股份有限公司
• 主分類號: G01C21/28
• 分類號: G01C21/28;G01C21/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車載導(dǎo)航裝置，包括微處理器，及與該微處理器相連接的全球定位系統(tǒng)、喇叭單元，其特征在于，所述車載導(dǎo)航裝置還包括方向感測單元及高度感測單元，其中：

所述微處理器用于當(dāng)全球定位系統(tǒng)獲取的車輛當(dāng)前位置與所規(guī)劃的行駛路徑前方的最近路徑分叉點(diǎn)的距離小于預(yù)先設(shè)定的距離時，啟動方向感測單元及高度感測單元；

所述方向感測單元，用于在車輛行駛過程中感測車輛的行駛方向變化；

所述高度感測單元，用于在車輛行駛過程中感測車輛的行駛高度變化；

所述微處理器還用于比對上述感測到的行駛方向變化信息及高度變化信息是否與在該最近路徑分叉點(diǎn)應(yīng)選擇的正確路徑的方向及高度信息相同；及

所述微處理器還用于當(dāng)感測到的行駛方向變化信息及高度變化信息與在該最近路徑分叉點(diǎn)應(yīng)選擇的正確路徑的方向及高度信息不相同時，觸發(fā)喇叭單元報警。

2.如權(quán)利要求1所述的車載導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述方向感測單元利用地磁場實(shí)時感測車輛行進(jìn)方向相對于北極的方位角度，并通過計算出車輛在預(yù)設(shè)時間間隔的兩個位置上的行進(jìn)方向相對于北極的方位角度，推算出車輛是否有變換行駛方向；所述高度感測單元通過測量由于重力引起的加速度，計算車輛行進(jìn)方向相對于水平面的傾斜角度，并通過計算出車輛在預(yù)設(shè)時間間隔的兩個位置上的行進(jìn)方向相對于水平面的傾斜角度，推算出車輛是否有變換行駛高度。

3.如權(quán)利要求1所述的車載導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述方向感測單元為機(jī)械式的陀螺儀或?yàn)閿?shù)字式的電子羅盤，所述高度感測單元為加速度傳感器。

4.如權(quán)利要求1所述的車載導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述車載導(dǎo)航裝置還包括網(wǎng)絡(luò)通訊單元，該車載導(dǎo)航裝置通過自帶的地圖庫單元或該網(wǎng)絡(luò)通訊單元連接網(wǎng)絡(luò)電子地圖數(shù)據(jù)庫讀取地圖信息，在無衛(wèi)星信號時通過該網(wǎng)絡(luò)通訊單元接收車輛當(dāng)前位置信息。

5.如權(quán)利要求1所述的車載導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述微處理器還用于當(dāng)感測到的變換行駛方向信息及變換行駛高度信息與在該最近路徑分叉點(diǎn)應(yīng)選擇的正確路徑的方向及高度信息相同時，繼續(xù)判斷車輛當(dāng)前位置是否已經(jīng)通過該最近路徑分叉點(diǎn)；及

若車輛當(dāng)前位置已經(jīng)通過該最近路徑分叉點(diǎn)，該微處理器控制所述方向感測單元及高度感測單元停止感測。

6.一種車載導(dǎo)航方法，其特征在于，該方法包括步驟：

接收步驟：從衛(wèi)星定位處理器接收車輛當(dāng)前位置信息，若無衛(wèi)星信號則連接網(wǎng)絡(luò)通訊單元接收車輛當(dāng)前位置信息；

顯示步驟：顯示根據(jù)車輛當(dāng)前位置、地圖信息及目的地所生成的規(guī)劃路徑，該規(guī)劃路徑包括在經(jīng)過每一個路徑分叉點(diǎn)時應(yīng)選擇的正確路徑的方向及高度信息；

判斷步驟：判斷該車輛當(dāng)前位置與規(guī)劃路徑前方最近路徑分叉點(diǎn)的距離是否小于預(yù)先設(shè)定的距離，若該車輛當(dāng)前位置與規(guī)劃路徑前方最近路徑分叉點(diǎn)的距離小于預(yù)先設(shè)定的距離，進(jìn)入感測步驟，否則返回接收步驟；

感測步驟：方向感測單元感測車輛的行駛方向變化，高度感測單元感測車輛的行駛高度變化；及

比對步驟：比對上述感測到的行駛方向變化信息及行駛高度變化信息是否與在該最近路徑分叉點(diǎn)應(yīng)選擇的正確路徑的方向及高度信息相同，若比對后的結(jié)果不相同，則發(fā)出警告訊息。

7.如權(quán)利要求6所述的車載導(dǎo)航方法，其特征在于，該方法還包括步驟：

當(dāng)比對步驟的比對結(jié)果相同時，判斷車輛當(dāng)前位置是否已經(jīng)通過該最近路徑分叉點(diǎn)；

若已經(jīng)通過該最近路徑分叉點(diǎn)，控制所述方向感測單元及高度感測單元停止感測及記錄；

若還沒有通過該最近路徑分叉點(diǎn)，則返回感測步驟。

8.如權(quán)利要求6所述的車載導(dǎo)航方法，其特征在于，所述方向感測單元利用地磁場實(shí)時感測車輛行進(jìn)方向相對于北極的方位角度，并通過計算出在預(yù)設(shè)時間間隔的兩個位置上車輛行進(jìn)方向相對于北極的方位角度，推算出車輛是否有變換行駛的方向。

9.如權(quán)利要求6所述的車載導(dǎo)航方法，其特征在于，所述高度感測單元通過測量由于重力引起的加速度，計算車輛行進(jìn)方向相對于水平面的傾斜角度，并通過計算出在預(yù)設(shè)時間間隔的兩個位置上車輛行進(jìn)方向相對于水平面的傾斜角度，推算出車輛是否有變換行駛的高度。

10.如權(quán)利要求6所述的車載導(dǎo)航方法，其特征在于，所述方向感測單元為機(jī)械式的陀螺儀或?yàn)閿?shù)字式的電子羅盤，所述高度感測單元為加速度傳感器。