[發明專利]縫紉機整體式腳踏調速裝置

有效

• 申請號: 201010195044.6
• 申請日: 2010-06-08
• 公開（公告）號: CN101892561A
• 公開（公告）日: 2010-11-24
• 發明（設計）人: 潛曙華;王建喬;嚴偉燦
• 申請（專利權）人: 臥龍電氣集團股份有限公司;杭州臥龍電氣研究院有限公司
• 主分類號: D05B69/06
• 分類號: D05B69/06;D05B69/18;D05B69/30
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所 33206
• 代理人: 戴曉翔

【技術領域】

本發明涉及一種縫紉機的調速裝置。

【背景技術】

通過伺服電機驅動的縫紉機，其速度通過腳對腳踏板的踩踏力距來調整?，F有的工業縫紉機伺服驅動系統用的力傳遞機構一般包括上腳踏板1’、下腳踏板3’、用于連接上、下腳踏板的球節鏈桿2’這三大部分，如圖1所示，下腳踏板3’轉接于縫紉機的下橫梁架4’上，上腳踏板1’轉接于縫紉機的上橫梁5’上，下腳踏板3’通過球節鏈桿2’帶動上腳踏板1’運動，上腳踏板1’上設有與伺服驅動器連接的測力件，上述的結構帶來以下的缺點：三部件分別安裝，安裝繁鎖；三部件依次連接，結構的穩定性差；成本高。

【發明內容】

本發明要解決的技術問題和提出的技術任務是對現有技術方案進行完善與改進，提供一種縫紉機整體式腳踏調速裝置，以達到結構緊湊、工作可靠、成本低的目的。為此，本發明采取以下技術方案：

縫紉機整體式腳踏調速裝置，包括腳踏板、可與伺服驅動器連接的位置檢測裝置，其特征在于：所述的腳踏板通過連接裝置轉接在縫紉機的下橫梁架上，所述位置檢測裝置包括設于腳踏板上的磁鋼及設于下橫梁架上用于感應磁鋼移動的霍爾傳感器。本發明力傳遞機構為腳踏板，替代由上腳踏板、下腳踏板、球節鏈桿組成的力傳遞機構，結構簡單，工作可靠，成本低，安裝方便，利于檢修。

作為對上述技術方案的進一步完善和補充，本發明還包括以下附加技術特征：

所述的連接裝置包括設于下橫梁架左、右側的兩角支架，設于左、右角支架上的兩銷軸，套接在銷軸上的扭簧及設于銷軸上以限制扭簧軸向位移的軸用擋圈；所述的腳踏板通過銷軸與角支架轉接，所述的扭簧與腳踏板及下橫梁架相抵。支架通過緊固件固定在下橫梁架上。扭簧用于提供力以使腳踏板的復位。

所述的扭簧包括前踩扭簧及后踩扭簧，所述的前踩扭簧與位于銷軸前的腳踏板下表面抵觸，所述的后踩扭簧與位于銷軸后的腳踏板下表面抵觸。當腳踏板被前踩時左、右兩前踩扭簧受力，一起向后回彈，當腳踏板未受外力放松時由兩個扭簧的扭力保證腳踏板回彈到原始位置，同理當腳踏板被后踩時左、右兩后踩扭簧受力，一起向前回彈，當腳踏板未受外力放松時兩個扭簧扭力保證腳踏板回到原始位置。

所述的腳踏板下表面通過螺釘固定一嵌有磁鋼的倒“L”形磁鋼架使磁鋼跟隨腳踏板運動，所述的腳踏板上表面對應設有一內凹槽以容納螺釘頭部避免其外凸。

所述下橫梁架上設長槽以穿設螺栓固定左、右角支架；所述的角支架呈“L”形，其下端設有可插入長槽的左、右兩定位片，角支架的前、后兩側設有用于限制踏板左右位置的前、后兩限位片，限位片與角支架之間存在一開口向上的凹槽，凹槽中嵌裝腳踏板的設銷孔部以限制踏板的安裝位置，凹槽的寬度大于踏板設銷軸孔處的壁厚以保證兩者的活動間隙。角支架可采用沖壓的方式成形，定位片限制角支架的前后移動，限位片限制踏板的左右位置，限位片與角支架主體之間存在一開口向上的凹槽，凹槽中嵌裝腳踏板的設銷孔的凸耳部以限制踏板的安裝位置，凹槽的寬度大于踏板設銷軸孔處的壁厚以保證兩者的活動間隙。

一所述的角支架延伸有用于安裝霍爾傳感器的傳感器支架，所述的傳感器支架與角支架之間的連接部設有一凹槽。角支架與傳感器支架為一體式結構，設凹槽用于防止支架對扭簧的干涉，。

有益效果：相比現有技術本發明具有結構簡單，工作可靠、成本低、安裝方便、利于檢修的優點。

【附圖說明】

圖1是現有縫紉機傳力結構示意圖；

圖2是本發明結構示意圖；

圖3是本發明立體結構示意圖；

圖4是本發明爆破結構示意圖；

圖5是本發明角支架結構示意圖。

圖中：1-角支架，2-前踩扭簧，3-軸用擋圈，4-平墊圈，5-螺栓，6-彈簧墊圈，7-組合螺釘，8-定位片，9-螺母，10-磁鋼，11-螺釘，12-磁鋼架，13-限位片，14-銷軸，15-下橫梁架，16-腳踏板，17-后踩扭簧，18-霍爾傳感器，19-塑料外罩，20-傳感器支架，21-長槽。

【具體實施方式】

以下結合說明書附圖對本發明的技術方案做進一步的詳細說明。