[發明專利]作業機械的控制裝置及作業機械

有效

• 申請號: 201010193615.2
• 申請日: 2010-05-28
• 公開（公告）號: CN101900141A
• 公開（公告）日: 2010-12-01
• 發明（設計）人: 南條孝夫;妹尾三郎;廣澤允紀
• 申請（專利權）人: 株式會社神戶制鋼所;神鋼建設機械株式會社
• 主分類號: F15B11/16
• 分類號: F15B11/16;E02F9/20
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 朱美紅;楊楷

1.一種作業機械的控制裝置，其特征是設在具有由發動機驅動的可變容量式的液壓泵、和被從上述液壓泵供給動作油的多個致動器的作業機械中的控制裝置，該控制裝置具備：

輸入部，接受用來輸入對于上述各致動器的動作指令的操作；

存儲部，存儲有按照各個由上述多個致動器中的作為操作對象的致動器、和對該致動器進行的操作的方向特定的操作內容預先建立了操作量和上述液壓泵的吸收馬力的上限值之間的關聯關系的馬力信息；

操作馬力決定部，在由上述輸入部輸入了對于上述多個致動器中的至少一個致動器的動作指令的情況下，使用存儲在上述存儲部中的所有的上述馬力信息，對上述各致動器分別決定上述吸收馬力的上限值；

高位選擇部，從上述操作馬力決定部對上述各致動器分別決定的吸收馬力的上限值中選擇最大的吸收馬力的上限值；

容量調節部，調節上述液壓泵的容量，以使上述液壓泵的吸收馬力成為由上述高位選擇部選擇的吸收馬力以下的馬力；其中，

存儲在上述存儲部中的所有的上述馬力信息中，至少有關一個操作內容的馬力信息具有上述吸收馬力的上限值對應于上述輸入部的操作量的變化而變化的特性。

2.如權利要求1所述的作業機械的控制裝置，其特征在于，存儲在上述存儲部中的所有的上述馬力信息分別具有上述吸收馬力的上限值對應于上述輸入部的操作量的變化而變化的馬力變化特性。

3.如權利要求2所述的作業機械的控制裝置，其特征在于，上述馬力變化特性包括以下的特性：

當上述輸入部的操作量在于一定量以下的范圍內時，不論上述輸入部的操作量如何，上述吸收馬力的上限值為一定值；并且，

當上述操作量超過上述一定量的規定范圍時，上述吸收馬力的上限值對應于上述輸入部的操作量而增減。

4.如權利要求1所述的作業機械的控制裝置，其特征在于還具備：

低位選擇部，將虛擬上限馬力和上述高位選擇部所選擇的吸收馬力的上限值比較后，選擇較小的馬力，上述虛擬上限馬力為在上述發動機的輸出不超過規定值時的上述吸收馬力的上限值；其中，

上述容量調節部調節上述液壓泵的容量，以使上述液壓泵的吸收馬力成為由上述低位選擇部選擇的吸收馬力的上限值以下的馬力。

5.如權利要求1所述的作業機械的控制裝置，其特征在于，

上述存儲部對于上述各操作內容中的一部分的特定的操作內容所存儲的馬力信息具有如下特性：

上述吸收馬力的上限值對應于上述輸入部的操作量的變化而變化；并且，

上述存儲部對于上述各操作內容中的上述特定的操作內容以外的操作內容所存儲的馬力信息具有如下特性：

不論上述輸入部的操作量如何，上述吸收馬力的上限值為虛擬上限馬力而呈示一定值，其中，上述虛擬上限馬力為在上述發動機的輸出不超過規定值時的上述吸收馬力的上限值。

6.如權利要求4所述的作業機械的控制裝置，其特征在于，上述操作馬力決定部對上述各致動器分別決定上述吸收馬力的上限值相對于上述虛擬上限馬力的比率，以取代決定上述吸收馬力的上限值。

7.如權利要求5所述的作業機械的控制裝置，其特征在于，上述操作馬力決定部對上述各致動器分別決定上述吸收馬力的上限值相對于上述虛擬上限馬力的比率，以取代決定上述吸收馬力的上限值。

8.一種作業機械，其特征在于具備：

發動機；

可變容量式的液壓泵，由上述發動機驅動；

多個致動器，被從上述液壓泵供給動作油；

權利要求1～7中任一項所述的控制裝置；其中，

上述控制裝置中的輸入部接受用來輸入對上述各致動器的動作指令的操作，上述控制裝置中的操作馬力決定部對于上述各致動器分別決定上述吸收馬力的上限值，上述控制裝置中的容量調節部調節上述液壓泵的容量，以使上述液壓泵的吸收馬力成為上述各吸收馬力的上限值中的最大的吸收馬力的上限值以下的馬力。