[發(fā)明專利]一種未打碼件煙的自動(dòng)化補(bǔ)碼工藝

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010192248.4
• 申請(qǐng)日: 2010-06-04
• 公開（公告）號(hào): CN101857092A
• 公開（公告）日: 2010-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐躍明;唐立生;陳曉偉;戴麗娟;馬志昌;王磊;王鹍;李杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 紅云紅河煙草(集團(tuán))有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B65B61/26
• 分類號(hào): B65B61/26
• 代理公司: 云南協(xié)立專利事務(wù)所 53108
• 代理人: 謝嘉

1.一種未打碼件煙的自動(dòng)化補(bǔ)碼工藝，包括以下步驟：

(1)倉庫管理系統(tǒng)WMS將需要補(bǔ)碼的卷煙實(shí)托盤從立庫中調(diào)出至未打碼件煙處理區(qū)，通過穿梭車送到該區(qū)的機(jī)器人拆垛站臺(tái)；

(2)在未打碼件煙處理區(qū)設(shè)置2臺(tái)機(jī)器人，這些機(jī)器人同時(shí)具備拆垛和碼垛的雙重功能；接到WMS的指令后機(jī)器人對(duì)未打碼件煙實(shí)托盤進(jìn)行拆垛，由輸送設(shè)備自動(dòng)輸送，并在途中進(jìn)行一號(hào)工程打碼，成為成品煙；

(3)如果該規(guī)格或品牌的卷煙需要直接發(fā)貨，則機(jī)器人均作為拆垛機(jī)器人使用，拆垛后的件煙經(jīng)過一號(hào)工程打碼成為成品煙后，輸送設(shè)備將件煙送至出庫區(qū)，并入自動(dòng)發(fā)貨系統(tǒng)進(jìn)行發(fā)貨；

(4)如果該規(guī)格或品牌的卷煙不需要直接發(fā)貨，則前工位的機(jī)器人作為拆垛機(jī)器人使用，后工位的機(jī)器人作為碼垛機(jī)器人使用；前工位機(jī)器人對(duì)未打碼件煙實(shí)托盤進(jìn)行拆垛后，在輸送過程中進(jìn)行一號(hào)工程打碼，成為成品煙后又輸送至后工位機(jī)器人進(jìn)行碼垛，然后通過輸送設(shè)備、穿梭車、堆垛機(jī)返回到立庫中存放。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的未打碼件煙自動(dòng)化補(bǔ)碼工藝，其特征在于：當(dāng)自動(dòng)化出庫系統(tǒng)的機(jī)器人工作能力不足時(shí)，未打碼件煙處理區(qū)域的2臺(tái)拆碼跺機(jī)器人作為出庫拆跺機(jī)器人使用，對(duì)任何通過自動(dòng)碼垛完成的垛型進(jìn)行拆垛。