[發明專利]基于RSSI的無線傳感器網絡的定位方法無效
| 申請號： | 201010190760.5 | 申請日： | 2010-06-04 |
| 公開（公告）號： | CN101860959A | 公開（公告）日： | 2010-10-13 |
| 發明（設計）人： | 陳佳品;陳凱;趙琦;李振波 | 申請（專利權）人： | 上海交通大學 |
| 主分類號： | H04W64/00 | 分類號： | H04W64/00;H04W84/18;H04B17/00 |
| 代理公司： | 上海交達專利事務所 31201 | 代理人： | 王錫麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 rssi 無線 傳感器 網絡 定位 方法 | ||
1.一種基于RSSI的無線傳感器網絡的定位方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟一，建立直角坐標系，得到無線傳感器網絡中每個錨節點的位置信息，且分別測量錨節點和待測節點的RSSI值，對得到的RSSI值進行估算處理，得到待測節點與每個錨節點的距離信息；
步驟二，選取與待測節點最近的三個錨節點作為參考節點，采用加權的質心法對待測節點進行粗定位，得到待測節點的粗定位位置；
步驟三，建立待測節點的分布概率模型，得到待測節點在無線傳感器網絡中每個位置的分布概率；
步驟四，以待測節點的粗定位位置為初始位置、以L1為步長進行定位搜索處理，得到待測節點的第一次定位位置；
步驟五，按照步驟四的方法，以待測節點的第一次定位位置為初始位置、以L2為步長進行定位搜索處理，得到待測節點的第二次定位位置，其中：L2＜L1；
步驟六，不斷重復步驟五，以第(N-1)次的定位位置為初始位置、以LN為步長進行定位搜索處理，得到待測節點的第N次定位位置，該定位位置就是待測節點的最終位置信息。
2.根據權利要求1所述的基于RSSI的無線傳感器網絡的定位方法，其特征是，步驟一中所述的估算處理是：
其中：rj是待測節點與第j個錨節點的距離，pj是第j個錨節點的RSSI值，n為信道衰減參數，r0是參考距離，p0是距離為r0的兩個傳感器節點間的接收強度，1≤j≤N，N是錨節點的總數目。
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