[發明專利]一種梭車行駛控制系統及梭車

有效

• 申請號: 201010189042.6
• 申請日: 2010-05-24
• 公開（公告）號: CN101847003A
• 公開（公告）日: 2010-09-29
• 發明（設計）人: 金嶸;劉偉
• 申請（專利權）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;G05D1/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李兆嶺;逯長明

1.一種梭車行駛控制系統，包括轉向系統、制動系統，其特征在于，還包括：

巷道位置檢測裝置，用于檢測巷道中心線的位置，并發出位置信號；

控制器，用于接收所述位置信號，并將所檢測到的巷道中心線的位置與預設中心軸線的位置進行比較，若所述巷道中心線位于所述預設中心軸線的左側，則控制所述轉向系統，使得梭車的車身向所述左側方向偏轉；若巷道中心線位于所述預設中心軸線的右側，則控制所述轉向系統，使得梭車的車身向所述右側方向偏轉。

2.根據權利要求1所述的梭車行駛控制系統，其特征在于，所述預設中心軸線為梭車的中心線。

3.根據權利要求2所述的梭車行駛控制系統，其特征在于，所述巷道位置檢測裝置包括分別設于車體前端左右兩側的第一傳感器、第二傳感器，所述第一傳感器用于檢測左側巷道側壁與所述預設中心軸線之間的距離，所述第二傳感器用于檢測右側巷道側壁與所述預設中心軸線之間的距離，所述巷道中心線位于所述第一傳感器、第二傳感器分別檢測到的兩個距離之和的一半處。

4.根據權利要求2所述的梭車行駛控制系統，其特征在于，還包括分別位于車體后端左右兩側的第三傳感器、第四傳感器，所述第三傳感器用于檢測左側巷道側壁與所述預設中心軸線之間的距離，所述第四傳感器用于檢測右側巷道側壁與所述預設中心軸線之間的距離，所述巷道中心線位于所述第三傳感器、第四傳感器分別檢測到的兩個距離之和的一半處。

5.根據權利要求1-4任一項所述的梭車行駛控制系統，其特征在于，還包括：

前端位置檢測裝置，用于檢測梭車的前端與前方障礙物之間的距離，并發出前端位置信號；

所述控制器，用于接收所述前端位置信號，并將所檢測到的距離與預設距離進行比較，若所檢測到的距離小于預設距離，則控制所述制動系統，使所述梭車停車。

6.根據權利要求5所述的梭車行駛控制系統，其特征在于，所述前端位置檢測裝置為設置于梭車前端的第五傳感器。

7.根據權利要求1-4任一項所述的梭車行駛控制系統，其特征在于，還包括：

后端位置檢測裝置，用于檢測梭車的后端與后方障礙物之間的距離，并發出后端位置信號；

所述控制器，用于接收所述后端位置信號，并將所檢測到的距離與預設距離進行比較，若所檢測到的距離小于預設距離，則控制所述制動系統，使得所述梭車停車。

8.根據權利要求7所述的梭車行駛控制系統，其特征在于，所述后端位置檢測裝置為設置于梭車后端的第六傳感器。

9.根據權利要求1所述的梭車行駛控制系統，其特征在于，還包括：

載重量檢測裝置，用于檢測梭車的載重量，并發出載重信號；

所述控制器，用于接收所述載重信號，并所檢測到的載重量與預設載重量比較，若所檢測到的載重量大于預設載重量，則控制報警裝置發出報警信號或發出停止裝車信號。

10.根據權利要求9所述的梭車行駛控制系統，其特征在于，所述載重量檢測裝置為壓力傳感器，所述壓力傳感器設于梭車的車體與車輪的安裝處。

11.根據權利要求1所述的梭車行駛控制系統，其特征在于，還包括：

連采機循環數采集裝置，用于檢測連采機循環的數量，并發出數量信號；

所述控制器，用于接收所述數量信號；若所檢測到的數量等于預設循環數量，則控制報警裝置發出報警信號或發出停止裝車信號。

12.一種梭車，其特征在于，該梭車具有權利要求1-11任一項所述的梭車行駛控制系統。