[發明專利]從單幅圖形和圖像識別部分遮擋的三維目標的方法

無效

• 申請號: 201010185050.3
• 申請日: 2010-05-27
• 公開（公告）號: CN101853395A
• 公開（公告）日: 2010-10-06
• 發明（設計）人: 張桂梅;儲珺;馮瑞娜;繆君
• 申請（專利權）人: 南昌航空大學
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06K9/34;G06T7/40
• 代理公司: 南昌洪達專利事務所 36111
• 代理人: 劉凌峰

1.一種從單幅圖形和圖像識別部分遮擋的三維目標的方法，其特征是識別方法步驟為：

(1)首先基于線圖標記技術，詳細分析T型節點與遮擋的關系，提出復雜場景中多個目標是否存在局部遮擋的機理和算法；

(2)結合人類的認知模型，給出恢復互遮擋目標T型節點附近拓撲結構的規則，正確恢復出線圖互遮擋部分的拓撲結構后，線圖的識別率得到了明顯提高；

(3)根據線圖標記技術，給出一種分割多目標聚類場景線圖的新方法；多目標聚類場景經過分割和拓撲結構恢復后則轉變成單個的目標；

(4)然后結合表面特征和幾何特征，提出用屬性關系圖表示三維模型立體和待識別目標線圖；

(5)在匹配待識別線圖與模型結點之前，先用拓撲信息進行候選模型的篩選，大大提高了識別的效率，結合幾何特征和拓撲特征表示屬性關系圖中的每個結點，不僅能識別不同形狀的目標，而且能把拓撲結構相同，但各部分大小、比例不相同的目標區分開。

2.根據權利要求1所述的從單幅圖形和圖像識別部分遮擋的三維目標的方法，其特征是所述的T型節點與遮擋的關系為：

(1)若自然線圖中僅存在一個T型節點，則該T型節點是由自遮擋產生；

(2)由多個物體組成的場景，當出現互遮擋時，自然線圖至少存在兩個T型節點；

(3)由多個物體組成的相互遮擋場景，其自然線圖至少存在兩個T型節點；線圖中至少存在兩個T型節點，其對應的場景不一定是多個物體互遮擋；

(4)在多物體互遮擋的自然線圖中，每個物體投影線圖的最外圍輪廓線為各條棱線均標記為箭頭的封閉線框，且這個線框中包含有至少2個T型節點的遮擋棱或者被遮擋棱，也即是這個線框不能只包含一個T型節點的遮擋棱和另一個T型節點的被遮擋棱；

(5)自然線圖中存在遮擋當且僅當線圖中至少存在一個T型節點，當線圖中只有一個T型節點時，該T型節點是由于自遮擋而產生的；當線圖中T型節點超過兩個，且線圖中封閉的外圍輪廓線中同時包含至少兩個T型節點的遮擋棱或者被遮擋棱時，該線圖一定是多個物體的投影線圖，并且多個物體互遮擋。