[發明專利]用于施肥和播種的變量控制裝置

無效

• 申請號: 201010184450.2
• 申請日: 2010-05-27
• 公開（公告）號: CN101840211A
• 公開（公告）日: 2010-09-22
• 發明（設計）人: 李志偉;鄭德聰;吳鍇;郝稱意;王七斤;吳海平;王玉順;孟德勝
• 申請（專利權）人: 山西農業大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G11C7/10;G01S5/02
• 代理公司: 山西太原科衛專利事務所 14100
• 代理人: 朱源

1.一種用于施肥和播種的變量控制裝置，包括相應控制軟件支持的單片機，經串口控制芯片與單片機串行通信接口相連的GPS或DGPS通信控制模塊，與單片機相連的液晶顯示模塊，其特征為：單片機上連接有USB存儲設備讀寫控制模塊，與USB存儲設備讀寫控制模塊連接有其內存儲有田間施肥或播種變量作業處方信息的USB存儲設備，單片機的通用輸入輸出口連接有步進電機驅動電路，步進電機（13）對執行機構實施調節控制；執行機構包括脈動式無級變速器（3），脈動式無級變速器的動力輸入軸（7）與驅動地輪（1）軸之間鏈條-鏈輪傳動，脈動式無級變速器的動力輸出軸（5）與排肥或排種軸（8）之間鏈條-鏈輪傳動，步進電機（13）經蝸輪蝸桿減速機構（11）驅動脈動式無級變速器的調節軸（10）。

2.根據權利要求1所述的用于施肥和播種的變量控制裝置，其特征為：步進電機驅動電路包括與單片機通用輸入輸出口相連的步進電機的三相繞組驅動電路，每相繞組驅動電路包括一個非門、與非門輸出端相連的光電耦合器件、與光電耦合器件的輸出端相連的達林頓管。

3.根據權利要求1或2所述的用于施肥和播種的變量控制裝置，其特征為：單片機選用AT89S55；采用亞米級的AG132或GARMIN公司生產的GPS25-lvsOEM板作為GPS或DGPS通信控制模塊，并通過美信公司MAX232芯片為串口控制芯片與單片微型計算機的串行通信接口相連；USB存儲設備讀寫控制模塊采用南京沁恒有限公司生產的USB總線通用接口芯片CH375B。

4.根據權利要求1或2所述的用于施肥和播種的變量控制裝置，其特征為：變速器調節軸（10）的調節范圍為0～45°，蝸輪蝸桿減速機構的減速比為1∶40。

5.根據權利要求1或2所述的用于施肥和播種的變量控制裝置，其特征為：與單片機連接有排肥或排種軸和地輪轉軸轉速監測模塊。

6.根據權利要求4所述的用于施肥和播種的變量控制裝置，其特征為：與單片機連接有排肥或排種軸和地輪轉軸轉速監測模塊。

7.根據權利要求5所述的用于施肥和播種的變量控制裝置，其特征為：轉速監測模塊由A3240LLHLT-T霍爾芯片、永磁和目標齒輪構成。

8.根據權利要求1或2所述的用于施肥和播種的變量控制裝置，其特征為：單片機控制軟件設計中采用標準波特率窮舉法，按照下表設置單片機串行通訊控制寄存器PCON的SMOD和定時器初值，改變單片機串行口波特率時間常數，并嘗試以不同的波特率接收GPS或DGPS發出的“$”字符，直到能正確接收，并設置同步標志位為1，實現不同波特率的GPS或DGPS和單片機異步串行通訊波特率自動檢測識別；對不同長度NMEA-0183語句的解譯，程序設計中對接收字符串中分隔符“，”進行檢測，以實現不同精度和型號GPS或DGPS空間數據的傳輸和解譯，。

9.根據權利要求4所述的用于施肥和播種的變量控制裝置，其特征為：單片機控制軟件設計中采用標準波特率窮舉法，按照下表設置單片機串行通訊控制寄存器PCON的SMOD和定時器初值，改變單片機串行口波特率時間常數，并嘗試以不同的波特率接收GPS或DGPS發出的“$”字符，直到能正確接收，并設置同步標志位為1，實現不同波特率的GPS或DGPS和單片機異步串行通訊波特率自動檢測識別；對不同長度NMEA-0183語句的解譯，程序設計中對接收字符串中分隔符“，”進行檢測，以實現不同精度和型號GPS或DGPS空間數據的傳輸和解譯，。