[發(fā)明專利]一種用于控制動(dòng)物機(jī)器人停止的方法無(wú)效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201010182496.0 | 申請(qǐng)日： | 2010-05-25 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN101881940A | 公開(kāi)（公告）日： | 2010-11-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張韶岷;林濟(jì)延;郝耀耀;張巧生;鄭能干;陳衛(wèi)東;鄭筱祥 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 浙江大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | G05B13/02 | 分類號(hào)： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200 | 代理人： | 陳昱彤 |
| 地址： | 310027 浙*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 控制 動(dòng)物 機(jī)器人 停止 方法 | ||
1.一種用于控制動(dòng)物機(jī)器人停止的方法，其特征是包括如下步驟：
(1)發(fā)射基站(13)中的無(wú)線發(fā)射器通過(guò)發(fā)射天線(121)向背包電路(14)中的無(wú)線接收器發(fā)送用于刺激動(dòng)物機(jī)器人的刺激命令；
(2)無(wú)線接收器通過(guò)接收天線(122)接收所述刺激命令，再將所接收到的刺激命令傳遞給背包電路(14)中的微控制器；
(3)微控制器根據(jù)刺激命令產(chǎn)生刺激脈沖信號(hào)并將所述刺激脈沖信號(hào)發(fā)送給植入到動(dòng)物機(jī)器人(16)的中腦導(dǎo)水管周圍灰質(zhì)中的刺激電極(15)；
(4)所述刺激電極(15)根據(jù)所述刺激脈沖信號(hào)刺激動(dòng)物機(jī)器人(16)的中腦導(dǎo)水管周圍灰質(zhì)，使動(dòng)物機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制動(dòng)物機(jī)器人停止的方法，其特征是：在所述背包電路(14)中，所述微控制器還連接有電流源發(fā)生器、電壓源發(fā)生器和模擬開(kāi)關(guān)，所述電流源發(fā)生器、電壓源發(fā)生器分別與模擬開(kāi)關(guān)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于控制動(dòng)物機(jī)器人停止的方法，其特征是：所述刺激電極(15)采用直徑為65微米的鎳鎘合金微絲制成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于控制動(dòng)物機(jī)器人停止的方法，其特征是：所述刺激脈沖信號(hào)為幅度、脈寬、周期、個(gè)數(shù)均可調(diào)的電流或電壓形式的雙向方波。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于浙江大學(xué)，未經(jīng)浙江大學(xué)許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
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