[發(fā)明專(zhuān)利]一種可移動(dòng)式隧道檢測(cè)臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010176716.9
• 申請(qǐng)日: 2010-05-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101846639A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王文秀;周世平;程丁生;李永彪
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 云南三星機(jī)械設(shè)備儀器制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N22/00
• 分類(lèi)號(hào): G01N22/00
• 代理公司: 云南派特律師事務(wù)所 53110
• 代理人: 王昆漢

1.一種隧道檢測(cè)臂，它由滾輪、雷達(dá)托架、二位阻尼方向節(jié)、可控伸縮剛性桿、絲桿、絲桿驅(qū)動(dòng)裝置、阻尼方向節(jié)、橫向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、縱向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、雷達(dá)天線組成，其特征在于：所述的可控伸縮剛性桿由可固定在可移動(dòng)平臺(tái)上的固定裝置和伸縮剛性桿構(gòu)成，可控伸縮剛性桿的下端裝有可橫向和縱向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置并在縱向旋轉(zhuǎn)方向裝有阻尼方向節(jié)連接；雷達(dá)托架與可控伸縮剛性桿頂端通過(guò)二位阻尼方向節(jié)連接；其雷達(dá)托架的四角頂端裝有四個(gè)滾輪，雷達(dá)托架底面裝有雷達(dá)天線，其四個(gè)滾輪上切面高于雷達(dá)天線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1的一種隧道檢測(cè)臂，其特征在于：所述的可控伸縮剛性桿是由驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)絲桿、絲桿帶動(dòng)檢測(cè)臂伸長(zhǎng)或收縮。

3.根據(jù)權(quán)利要求1的一種隧道檢測(cè)臂，其特征在于：所述的橫向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置是由油缸帶動(dòng)雙排鏈條，雙排鏈條帶動(dòng)雙排鏈輪旋轉(zhuǎn)而帶動(dòng)機(jī)械臂進(jìn)行橫向旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1的一種隧道檢測(cè)臂，其特征在于：所述的縱向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置是由油缸帶動(dòng)雙排鏈條，雙排鏈條帶動(dòng)雙排鏈輪旋轉(zhuǎn)而帶動(dòng)機(jī)械臂進(jìn)行縱向旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1的一種隧道檢測(cè)臂，其特征在于：所述的二位阻尼方向節(jié)連接是在雷達(dá)托架底面的橫向及縱的旋轉(zhuǎn)軸上各裝有兩盤(pán)扭轉(zhuǎn)彈簧，保持雷達(dá)托架上的四個(gè)滾輪與工作面接觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1的一種隧道檢測(cè)臂，其特征在于：所述的可控伸縮剛性桿的下端裝有縱向旋轉(zhuǎn)阻尼方向節(jié)是在縱向旋轉(zhuǎn)軸上裝有兩盤(pán)扭轉(zhuǎn)彈簧，用于自動(dòng)調(diào)節(jié)路面與隧道襯砌面的高度。該檢測(cè)臂能按隧道被掃描的工作面自行進(jìn)行調(diào)整，同時(shí)檢測(cè)臂可按要求進(jìn)行多方向轉(zhuǎn)動(dòng)。