[發(fā)明專利]動力傳遞裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010172707.2
• 申請日: 2010-05-07
• 公開（公告）號: CN101927496A
• 公開（公告）日: 2010-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 石川哲三;為永淳
• 申請（專利權(quán)）人: 住友重機械工業(yè)株式會社
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 徐殿軍

技術(shù)領(lǐng)域

本申請主張基于2009年6月19日申請的日本專利申請第2009-146989號的優(yōu)先權(quán)。該申請的全部內(nèi)容通過參照援用在本說明書中。

本發(fā)明涉及具備貫穿裝置整體的中空部的動力傳遞裝置。

背景技術(shù)

在機械手或機床等的工業(yè)用機械中，一般利用具備貫穿裝置整體的中空部的動力傳遞裝置。中空部用于穿過電動機的電源電纜或控制用線束等。

在專利文獻(xiàn)1公開有在內(nèi)齒輪的內(nèi)側(cè)以外齒輪進行擺動旋轉(zhuǎn)的偏心擺動式的減速機構(gòu)構(gòu)成具備這種中空部的動力傳遞裝置的例子。在該動力傳遞裝置中，將具有貫穿減速裝置整體的中心孔的中心管固定在內(nèi)齒輪或輪架上，并且在固定于該內(nèi)齒輪或輪架的中心管的中心孔的端部形成朝向開口端直徑擴大的擴展部。

該中心管10呈如圖6所示的形狀，并具備在內(nèi)周側(cè)上述直徑擴大的擴展部10A、用于在外周側(cè)與上述內(nèi)齒輪或輪架(省略圖示)嵌合的嵌合面10B及圓筒部10C。作為“用于形成擴展部10A的部件”，通過組裝這種“中心管10”，緩和了穿過該中心管10中的電纜或線束(省略圖示)在該中心管10的端部產(chǎn)生摩擦磨損或損傷的現(xiàn)象。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2008-89157號公報(圖1、圖4、段落[0006]、段落[0021])

然而，在上述專利文獻(xiàn)1公開的技術(shù)中，另外準(zhǔn)備朝向開口端形成有直徑擴大的擴展部10A的中心管10，并采用將其固定于內(nèi)齒輪或輪架的結(jié)構(gòu)，所以存在制造成本大幅增大的問題。

即，再參照圖6，該中心管10在其功能上具有朝向開口端直徑擴大的擴展部10A，所以必然成為“只有擴展部10A的附近在半徑方向厚的部件”。而且，為了使其嵌合、固定于內(nèi)齒輪或輪架上，在外周也需要形成復(fù)雜形狀的嵌合面10B。因此，例如想要通過切削等來制造嵌合面10B時，(長且薄)圓筒部10C部分的切削余量變得非常多，而導(dǎo)致材料的成品率變低，加工時間也變得龐大。通過組合鍛造和切削等，想要切削整理到一定程度的形狀的原料時，導(dǎo)致工作量增大。而且，用鑄件來成型時，必須另外設(shè)計、制造專用的模具。即，實際上想要制造具有擴展部10A的中心管10時，其結(jié)果，導(dǎo)致不少的成本增加是事實。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為了消除這種以往的問題而完成的，其課題在于，提供能夠避免成本增加，并能夠有效地保護穿過中空部的電源電纜或線束等的動力傳遞裝置。

本發(fā)明是通過如下的結(jié)構(gòu)解決了上述課題，即，在具備沿軸向貫穿裝置整體的中空部的動力傳遞裝置中，該動力傳遞裝置在其軸向端部具備構(gòu)成該動力傳遞裝置的固定部件或輸出部件的任意一個，并且本身的內(nèi)周面構(gòu)成上述中空部的端部的中空的法蘭體，在該法蘭體的內(nèi)周面形成有隨著接近于開口端內(nèi)徑變大的擴展部。

在本發(fā)明中有效地利用該動力傳遞裝置的“法蘭體”。本發(fā)明中“法蘭體”被設(shè)置在動力傳遞裝置的軸向端部，并構(gòu)成該動力傳遞裝置的固定部件或輸出部件的任意一個的部件。例如，固定該動力傳遞裝置的外殼時成為輸出體，而外殼本身旋轉(zhuǎn)時成為固定體的部件(對于外殼的旋轉(zhuǎn)給予反作用力的部件)。因此，在任何情況下，該法蘭體為在動力傳遞裝置的軸向端部操縱減速后的大的扭矩的部件。所以，該法蘭體從其功能上來說，是在軸向具有一定厚度且在半徑方向也有足夠厚度的大部件。

在本發(fā)明中，積極利用作為該大部件的法蘭體，將該法蘭體作成中空，通過其內(nèi)周面(穿過電纜等)直接構(gòu)成中空部的端部，并且，在該法蘭體的內(nèi)周面形成越接近于開口端內(nèi)徑越大的擴展部。

因為法蘭體是大部件，所以大多由鑄件成型。因此，若在成型時一起成型“擴展部”，(與成型法蘭體同時形成擴展部)，則不需特意準(zhǔn)備另外的模具。而且，即使假設(shè)通過切削等形成擴展部時，因為法蘭體從其功能上來說，是在半徑方向也具有足夠厚度的原料，所以若在半徑方向消除一些其內(nèi)周側(cè)的一部分也行，因而簡便，且材料或加工時間的浪費也少。

發(fā)明效果：

根據(jù)本發(fā)明，能夠極力抑制成本上升，并能夠有效地形成可以避免電源電纜或控制用線束的損傷的擴展部。

附圖說明

圖1是應(yīng)用本發(fā)明的一實施例的機械手的關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置的剖視圖。

圖2是沿圖1的向視II-II線的剖視圖。

圖3是表示本發(fā)明的其他實施方式所涉及的機械手的關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置的一例的局部放大剖視圖。

圖4是表示本發(fā)明的另一其他實施方式所涉及的機械手的關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置的一例的局部放大剖視圖。

圖5是表示本發(fā)明的另一其他實施方式所涉及的機械手的關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置的一例的局部放大剖視圖。