[發明專利]一種紙幣捆扎機捆扎圈形成與檢測機構無效
| 申請號: | 201010163459.5 | 申請日: | 2010-04-30 |
| 公開(公告)號: | CN101832879A | 公開(公告)日: | 2010-09-15 |
| 發明(設計)人: | 索雙富;葛方俊;王志豪;宋琳;吳瓊 | 申請(專利權)人: | 清華大學 |
| 主分類號: | G01M19/00 | 分類號: | G01M19/00 |
| 代理公司: | 西安智大知識產權代理事務所 61215 | 代理人: | 賈玉健 |
| 地址: | 100084 北京市10*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 紙幣 捆扎 形成 檢測 機構 | ||
技術領域
本發明型涉及銀行自動化設備,特備涉及一種紙幣捆扎機捆扎圈形成與檢測機構。屬于銀行自動化設備領域。
背景技術
隨著銀行自動化設備需求越來越廣泛,尤其在鈔票捆扎方面,急需穩定的自動捆扎設備來代替高強度的人工操作,目前捆扎模塊技術還不是很成熟,特別在捆扎帶紙圈形成的檢驗問題上,一直沒有很好的解決方案。這導致了紙幣捆扎機的工作可靠性差,難以長時自動運行。
目前紙幣捆扎機上的捆扎紙圈形成的方式主要有兩種,一種是臥式扎把機上采用的甩圈式,夾子夾住紙帶頭部在空間旋轉,同時進紙帶機構進行進紙帶作業形成紙圈。另一種是立式扎把機上采用的軌道導向式,內外軌形成紙圈通道,進紙帶機構驅動紙帶沿著通道一圈形成紙圈。第一種方式紙圈形成很容易實現,但占用的空間稍大,存在紙帶頭很難對齊和浪費紙帶的問題。第二種方式紙圈形成的質量較好,但由于通道行程太長,加上拐角處弧度的問題,很容易出現卡紙現象。第二種方式中捆扎帶紙圈形成中存在如下三個方面:1、捆扎紙帶運動速度問題,如果速度太慢則紙帶抖動嚴重,速度太快容易脫離通道,出現褶皺現象;2、捆扎帶的內外導軌拐角弧度問題,弧度過小,容易卡紙,弧度過大,推送力不夠;3、內外軌表光潔度要求高,表面粗糙度應在Ra0.8以上。
發明內容
為了克服上述現有技術的缺陷,本發明的目的在于提供一種紙幣捆扎機捆扎圈形成與檢測機構,針對捆扎帶是否形成捆扎圈進行檢測,如果檢測到捆扎圈沒有形成,一是系統自動恢復到初始狀態,再次自動形成捆扎紙帶圈,另一種是發出一個報警,由人工來進行干預。保證系統能夠實現無人值守工作。
為了達到上述目的,本發明的技術方案是這樣實現的:
一種紙幣捆扎機捆扎圈形成與檢測機構,包括外軌1,在外軌1中部與外軌1滑動連接的內軌2,在外軌1和內軌2之間設置的燙合切斷部分和外軌1右下角的進紙帶部分:進紙帶部分包括安裝在外軌1上的傳感器支架6、電機支架9、進紙帶從動輪16和進紙帶主動輪17,傳感器支架6上設置有傳感器7,傳感器7的信號輸出端與控制器相連接,電機支架9上設置有送紙帶電機8,送紙帶電機8與控制器相連接,進紙帶主動輪17與送紙帶電機8的電機軸直接相連,進紙帶從動輪16兩端與進紙帶從動軸15軸連接,進紙帶從動輪16通過從動輪壓簧19壓在進紙帶主動輪17上;內軌2部分包括內軌電機24,內軌電機24固定在內軌移動架31上,內軌移動架31固定在內軌2上,內軌移動架31通過滑道32與外軌1滑動連接,內軌電機24通過皮帶I?34與同步帶輪33相連接,同步帶輪33通過平鍵30與摩擦輪軸3相連接,4個摩擦輪軸3通過皮帶II?22包絡;燙合切斷部分包括刀片主體托架27,刀片主體托架27上設置有刀片主體13,刀片主體13上端頭設置有燙合頭12,刀片主體13端頭上一側設置有壓紙板14,端頭上另一側從外向內設置有副刀片10和主刀片11,刀片主體13兩側是刀片復位彈簧26,刀片復位彈簧26的兩側是刀片移動導軌25,刀片主體托架27兩端與刀片移動導軌25滑動連接。
所述的主動輪17表面做成細滾花。
所述的副切削刀片10的開口槽28呈斜坡狀。
本發明在紙圈形成的過程中,解決紙帶打滑的問題,多處采用電機驅動解決了紙帶過長推送力不夠的問題,彎角處加摩擦輪解決了彎角弧度問題,使得紙圈形成的可靠性大大提高,增加的傳感器,能夠確認捆扎紙帶圈是否形成,并對后續操作做出支持。
附圖說明:
圖1是捆扎整體機構的結構示意圖。
圖2是捆扎機構進紙帶部分結構剖視圖。
圖3是內軌拐角處結構剖視圖。
圖4是內軌摩擦輪驅動裝置的結構示意圖。
圖5是進紙帶主動輪與進紙帶從動輪嚙合結構示意圖。
圖6是刀片移動裝置的結構示意圖。
圖7是副切削刀片的結構視圖,其中,圖7(a)是左剖視圖;
圖7(b)為主視圖。
圖8是捆扎整體機構的結構示意圖,該圖簡略了燙合切斷部分,體現滑道32與內軌2及外軌1的關系。
圖9是紙圈形成過程示意圖,其中,圖9(a)為未形成紙圈時的示意圖;圖9(b)為形成紙圈時的示意圖;圖9(c)為信號強度示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖對本發明的結構原理和工作原理作詳細描述。
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