[發明專利]機床控制裝置

有效

• 申請號: 201010162669.2
• 申請日: 2010-04-16
• 公開（公告）號: CN101866166A
• 公開（公告）日: 2010-10-20
• 發明（設計）人: 巖下平輔;置田肇;手塚淳一
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/416
• 分類號: G05B19/416
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜

1.一種機床控制裝置，其特征在于，

具備：

第一消耗電能計算單元(25)，其計算進給軸驅動用電動機的消耗電能；

第二消耗電能計算單元(26)，其計算以恒定功率進行動作的設備的消耗電能；以及

電動機控制單元(27；28；29)，其根據所述第一消耗電能計算單元計算出的所述消耗電能和通過所述第二消耗電能計算單元計算出的所述消耗電能的總和，決定與所述進給軸驅動用電動機的加速時間以及減速時間中的至少一方具有相對關系的目標時間常數，根據該目標時間常數控制所述進給軸驅動用電動機。

2.根據權利要求1所述的機床控制裝置，其特征在于，

所述第一消耗電能計算單元將時間常數作為參數來計算所述消耗電能，

所述電動機控制單元，根據該計算出的消耗電能控制所述進給軸驅動用電動機的加速以及減速中的至少一方。

3.根據權利要求2所述的機床控制裝置，其特征在于，

還具有計算工件的加工循環時間的循環時間計算單元(24)，

所述第二消耗電能計算單元，根據由所述循環時間計算單元計算出的循環時間，預測所述設備的消耗電能。

4.根據權利要求2所述的機床控制裝置，其特征在于，

所述電動機控制單元，以所述第一消耗電能計算單元計算出的所述消耗電能和所述第二消耗電能計算單元計算出的所述消耗電能的總和成為最小的方式，控制所述進給軸驅動用電動機的加速以及減速中的至少一方。

5.根據權利要求3所述的機床控制裝置，其特征在于，

所述電動機控制單元，以所述第一消耗電能計算單元計算出的所述消耗電能和通過所述第二消耗電能計算單元計算出的所述消耗電能的總和成為最小的方式，控制所述進給軸驅動用電動機的加速以及減速中的至少一方。

6.根據權利要求3所述的機床控制裝置，其特征在于，

所述電動機控制單元，在所述第一消耗電能計算單元計算出的所述消耗電能和所述第二消耗電能計算單元計算出的所述消耗電能的總和為設定值以下的范圍內，以所述循環時間計算單元計算出的所述循環時間成為最短的方式，控制所述進給軸驅動用電動機的加速以及減速中的至少一方。

7.根據權利要求1～6的任意一項所述的機床控制裝置，其特征在于，

所述設備是通過來自電源的功率驅動的液壓泵。