[發(fā)明專(zhuān)利]一種船舶激光靠泊監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010158186.5
• 申請(qǐng)日: 2010-04-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102236327A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐杰;盛立新;徐恒玉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海冠卓企業(yè)發(fā)展有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/048
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/048
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及船舶停泊監(jiān)測(cè)技術(shù)，尤其涉及一種船舶激光靠泊監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

大型船舶在靠泊時(shí)，會(huì)受到風(fēng)速風(fēng)向、流速流向、氣候等復(fù)雜因素的影響，使船舶靠岸速度過(guò)快或角度過(guò)大，超過(guò)碼頭的設(shè)計(jì)數(shù)值，而造成碼頭和碼頭裝卸設(shè)備受損的事故時(shí)有發(fā)生，損失巨大。因此，監(jiān)測(cè)船舶靠泊速度的設(shè)備就成為必要的配備，早期的船舶靠泊監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是利用聲納技術(shù)監(jiān)測(cè)船舶靠泊速度，但聲納技術(shù)存在不可克服的缺陷，如聲波波束過(guò)大，容易被來(lái)往的小船或被測(cè)船舶的船尾推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)水流干擾而影響監(jiān)測(cè)效果；此外，聲納探頭必須安裝在水下而容易損壞，維修不便等缺陷而使得監(jiān)測(cè)效果不理想。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)以上缺陷，本發(fā)明提供一種操作簡(jiǎn)單、交互性更佳、監(jiān)控直觀的船舶激光靠泊監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，以確保在強(qiáng)干擾情況下可靠工作。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種船舶激光靠泊監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括主控制器、數(shù)據(jù)交換終端以及碼頭操作區(qū)域，所述主控制器三個(gè)輸入端分別連接風(fēng)速風(fēng)向儀、GPS定位裝置及數(shù)據(jù)交換終端，所述碼頭操作區(qū)域均由嵌入式硬盤(pán)與輔助控制器組成，其中的嵌入式硬盤(pán)分別接有兩個(gè)攝像機(jī)，其輔助控制器分別接有兩個(gè)激光傳感器。

本發(fā)明所述的船舶激光靠泊監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的有益效果為：可確保在強(qiáng)干擾情況下可靠工作；激光測(cè)距傳感器防爆結(jié)構(gòu)，滿(mǎn)足特殊危險(xiǎn)區(qū)域使用要求；操作簡(jiǎn)單、交互性更佳、監(jiān)控直觀、組態(tài)配置靈活、兼容性好；采用能適應(yīng)惡劣工作環(huán)境影響的PAC控制器和工業(yè)計(jì)算機(jī)，自動(dòng)搜索、捕捉、識(shí)別、跟蹤靠岸船舶，控制和顯示監(jiān)測(cè)過(guò)程，處理和記錄船舶靠泊碼頭數(shù)據(jù)；當(dāng)工業(yè)計(jì)算機(jī)控制機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，主控PAC控制器仍可正常運(yùn)行，保證了整個(gè)系統(tǒng)安全性；激光探頭在無(wú)反射器的條件下測(cè)距距離為300米以上，精度0.05米。

附圖說(shuō)明

下面根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例所述船舶激光靠泊監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、主控制器；2、數(shù)據(jù)交換終端；3、靠泊主控單元；4、查詢(xún)子單元；5、風(fēng)速風(fēng)向儀；6、GPS定位裝置；7、碼頭操作區(qū)域；8、嵌入式硬盤(pán)；9、輔助控制器；10、攝像機(jī)；11、激光傳感器；12、無(wú)線網(wǎng)橋；13、以太網(wǎng)。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例所述的船舶激光靠泊監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括主控制器1、數(shù)據(jù)交換終端2、以及兩個(gè)分別為三萬(wàn)噸與五萬(wàn)噸的碼頭操作區(qū)域7，所述主控制器1三個(gè)輸入端分別連接風(fēng)速風(fēng)向儀5、GPS定位裝置6及數(shù)據(jù)交換終端2，所述碼頭操作區(qū)域7均由嵌入式硬盤(pán)8與輔助控制器9組成，其中的嵌入式硬盤(pán)8分別接有兩個(gè)攝像機(jī)10，其輔助控制器9分別接有兩個(gè)激光傳感器11；各個(gè)噸位碼頭操作區(qū)域均與數(shù)據(jù)交換終端2連接，數(shù)據(jù)交換終端2外部配有靠泊主控單元3與具有若干查詢(xún)子單元4的以太網(wǎng)13，系統(tǒng)外部設(shè)有無(wú)線網(wǎng)橋12。系統(tǒng)主控室部分為臺(tái)式結(jié)構(gòu)，采用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)控制機(jī)箱、工業(yè)計(jì)算機(jī)控制機(jī)、可編程自動(dòng)化PLC控制器、顯示器、鍵盤(pán)、打印機(jī)及計(jì)算機(jī)軟件，碼頭和外接部分設(shè)有兩只激光測(cè)距傳感器、護(hù)罩以及與室內(nèi)部分連接的供電、信號(hào)線纜組成，配置室外大型LED顯示屏，讓船舶和碼頭的工作人員以及引航員了解靠泊情況；當(dāng)船舶在靠泊結(jié)束進(jìn)入生產(chǎn)狀態(tài)后，開(kāi)啟“漂移監(jiān)測(cè)狀態(tài)”，可使碼頭工作人員直接了解船舶與碼頭的動(dòng)態(tài)距離，對(duì)其進(jìn)行不同的上限、上上限告警設(shè)定后，當(dāng)距離超出設(shè)定的限值后將發(fā)出告警，引起工作人員的注意，讓工作人員及時(shí)的做出處理。