[發明專利]用于異類多傳感器系統的誤差配準方法

無效

• 申請號: 201010155760.1
• 申請日: 2010-04-27
• 公開（公告）號: CN101984359A
• 公開（公告）日: 2011-03-09
• 發明（設計）人: 熊偉;滕克難;周武;董云龍;宋強;王海鵬
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍海軍航空工程學院
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40;G01S13/06;G01S13/90;G01S7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一、技術領域

本發明屬于異類多傳感器組網的誤差配準技術領域，適用于雷達與ESM、紅外等被動傳感器組網的場合。?

二、背景技術

主被動異類傳感器網是一種典型的多傳感器系統組網模式。在多傳感器組網系統中，如何對各傳感器的系統誤差進行有效的配準和補償，是其核心關鍵技術之一。?

目前，關于異類傳感器網誤差配準技術的研究比較少。在這些方法中，比較典型的方法是將系統誤差作為一個分量擴充到目標狀態方程中，即采用聯合估計方法實現系統誤差的估計。這種方法在具體求解時，需要準確建立目標的狀態方程(在實際工程應用中，目標的真實狀態往往是不可知的)，否則狀態方程的失配將會直接影響估計的精度。?

三、發明內容

1.要解決的技術問題?

本發明的目的在于提供一種用于異類傳感器網的誤差配準方法。該誤差配準方法首先基于交叉定位原理求解真實目標的定位誤差數學模型，然后基于雷達量測求解真實目標的定位誤差數學模型，最后求解系統誤差觀測數學模型并得出系統誤差的實時估計。本誤差配準方法基于無源定位原理，適用于雷達與ESM、紅外等被動傳感器組網的場合。?

2.技術方案?

本發明所述的用于異類傳感器網的誤差配準方法，包括以下技術措施：首先基于交叉定位原理求解真實目標的定位誤差數學模型，然后基于雷達量測求解真實目標的定位誤差數學模型，最后求解系統誤差觀測數學模型并得出系統誤差的實時估計。?

四、附圖說明

說明書附圖1是本發明具體實施方式1中的雷達與被動傳感器利用方位測量角對一個目標的交匯定位示意圖；說明書附圖2是本發明利用雷達與被動傳感器測量數據進行系統誤差配準的具體實施流程圖。?

五、具體實施方式

以下結合說明書附圖對本發明作進一步詳細描述。參照說明書附圖，本發明的具體實施方式分以下幾個步驟：?

(1)基于交叉定位原理求解真實目標的定位誤差數學模型?

假設雷達1和被動傳感器2分別對監視區域內的某個目標進行測量，目標所在的真實位置為(x′，y′)，兩傳感器的位置分別位于(x₁，y₁)和(x₂，y₂)。雷達和被動傳感器獲得的目標方位測量值分別為α₁和α₂，如圖1所示。?

由于兩部傳感器測量值中同時包括系統偏差和隨機偏差，所以α₁和α₂可表示為：?

α1=α1′+Δα1+dα1α2=α2′+Δα2+dα2---(1)]]>

其中α′₁、α′₂分別為目標與傳感器的真實角度；Δα₁、Δα₂分別為傳感器的系統誤差；dα₁、dα₂分別為傳感器的量測隨機誤差，其相應的協方差分別用?表示。?