[發明專利]一種用于汽車起動照明型鉛酸蓄電池的狀態估算方法

有效

• 申請號: 201010152840.1
• 申請日: 2010-04-19
• 公開（公告）號: CN101813754A
• 公開（公告）日: 2010-08-25
• 發明（設計）人: 楊殿閣;連小珉;顧錚珉;李克強;鄭四發;羅禹貢;王建強;陸良;張新豐
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G01R31/36
• 分類號: G01R31/36
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐寧;關暢

1.一種用于汽車起動照明型鉛酸蓄電池的狀態估算方法，其包括以下步驟：

1)將起動照明型鉛酸蓄電池連接一電流/電壓/溫度檢測裝置的輸入端，檢測 裝置的輸出端連接一蓄電池狀態估算裝置；

2)檢測裝置將檢測到的蓄電池的電流/電壓/溫度數據傳送給蓄電池狀態估算 裝置，由蓄電池狀態估算裝置根據檢測到的數據，判斷蓄電池所處的工況，并針 對各個工況采用不同的估算方法，估算蓄電池的荷電狀態；其中，汽車在使用過 程中包括三種工況，三種工況下，蓄電池荷電狀態的估算方法為：

①在一般工況下，使用皮克特修正的安時積分法進行積分計算，估算蓄電池 的荷電狀態；一般工況，包括發動機工作時的浮充工況、發電機停機時的放電工 況，以及車輛鎖車后的車輛停放工況；并且在使用安時積分法進行荷電狀態估算 的同時，通過蓄電池充電過程中電壓與電流的特征，對蓄電池進行荷電的充滿判 斷；

②在汽車鎖車長時靜置狀態時，使用開路電壓測量法來估算蓄電池的荷電狀 態；

③在汽車啟動發動機工況時，使用等效直流內阻法來估算蓄電池的荷電狀態；

3)將步驟2)中得到的蓄電池的各種工況的荷電狀態進行綜合，以得到更為 準確的蓄電池荷電狀態：

汽車鎖車長時靜置狀態和一般工況的綜合，啟動發動機工況和一般工況的綜 合，其具體步驟如下：

采用安時積分法估算得到的蓄電池荷電狀態為α；采用開路電壓方法估算得 到的蓄電池荷電狀態為β；采用等效直流內阻法估算得到的蓄電池荷電狀態為γ：

在k時刻，汽車鎖車長時靜置狀態與一般工況的綜合，蓄電池荷電狀態σ修正 為：

σ＝(1-w₁)α+w₁β????????????????(1)

式(1)中，權重系數w₁為：

w1=v1(ω,θ)=ω2ωω<2θ1ω≥2θ---(2)]]>

式(2)中，ω為采用安時積分法估算蓄電池荷電狀態的累積測量誤差；θ為采用 開路電壓法估算蓄電池荷電狀態的誤差；

在k時刻，啟動發動機工況與一般工況的綜合，荷電狀態修正為：

σ＝(1-w₂)α+w₂γ????????????????(3)

式(3)中，權重系數w₂為：

w2=v2=(ω,μ)=0ω<μ2ω2μμ2≤ω<2μ1ω≥2μ---(4)]]>

式(4)中，μ為采用直流內阻法估算蓄電池荷電狀態的誤差；

在k時刻，當蓄電池充滿狀態出現時，荷電狀態修正為：

σ＝100％????????????????????????(5)

4)利用步驟3)中綜合得到的蓄電池荷電狀態與綜合前蓄電池荷電狀態的偏 差，以及蓄電池的累積充電量、各方法誤差ω、θ和μ，更新步驟2)中蓄電池荷 電狀態估算方法中的參數，通過更新后的參數計算得到蓄電池的健康狀態，進而 對蓄電池的健康狀態進行判斷；

5)將步驟4)中更新后的參數存儲在蓄電池狀態估算裝置中，以用于下一個 周期的迭代估算過程中。