[發(fā)明專(zhuān)利]貨梯曳引機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010147714.7
• 申請(qǐng)日: 2010-04-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101804937A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊志華;劉順?lè)?/a>;魯炯;何飛群;代波;沈國(guó)飛;吳大將
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江西子富沃德電機(jī)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66B11/04
• 分類(lèi)號(hào): B66B11/04
• 代理公司: 浙江杭州金通專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 33100
• 代理人: 陳美平;周希良

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種貨梯曳引機(jī)，并適用于電梯曳引機(jī)。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步，電梯驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域也在日新月異地發(fā)展， 電梯零部件逐漸向節(jié)能、環(huán)保、結(jié)構(gòu)緊湊及性能穩(wěn)定方面發(fā)展。目前，國(guó) 內(nèi)外普遍使用的貨梯升降用驅(qū)動(dòng)設(shè)備——曳引機(jī)，一般采用蝸輪蝸桿傳動(dòng) 的減速箱和三相異步電機(jī)，這種曳引機(jī)存在的缺點(diǎn)主要有：結(jié)構(gòu)復(fù)雜、加 工零件多，因此整機(jī)的體積大、重量重、生產(chǎn)成本高、機(jī)械傳動(dòng)效率低， 特別是減速箱中的蝸輪蝸桿傳動(dòng)方式存在著摩擦阻力大、傳動(dòng)效率低；即 使采用異步電機(jī)傳動(dòng)，同樣存在著功率因素較低的缺點(diǎn)，造成電力資源的 極大浪費(fèi)。

隨著國(guó)家提倡技術(shù)進(jìn)步和節(jié)能的要求，傳統(tǒng)的蝸輪蝸桿傳動(dòng)方式正逐 漸被永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)代替，這是由于永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)具有高 效率、大扭矩等優(yōu)點(diǎn)。通常永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)的功率因素達(dá)98％以上， 它相對(duì)于異步電機(jī)可以節(jié)電20％～30％。但由于永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)不設(shè) 置減速箱，當(dāng)需要增加曳引機(jī)獲得傳遞較大扭矩時(shí)，普通的永磁同步無(wú)齒 輪曳引機(jī)就不能滿(mǎn)足了，且設(shè)計(jì)本身也存在一定的困難，成本也會(huì)很高。

現(xiàn)有的行星齒輪傳動(dòng)電梯曳引機(jī)，它的齒圈需要精密加工，齒面需經(jīng) 研磨和氮化處理，雖然嚙合系數(shù)比蝸輪蝸桿式傳動(dòng)的曳引機(jī)高，通常整機(jī) 機(jī)械效率能達(dá)95％，但這種行星齒輪曳引機(jī)的加工成本高，大約為蝸輪蝸 桿傳動(dòng)曳引機(jī)的2～4倍，這也是不能被普遍應(yīng)用的最大障礙。

另外有一種是斜齒輪傳動(dòng)方式，它的減速箱體積小，傳遞效率高，加 工成本低，機(jī)械傳遞效率能達(dá)95％以上，但其齒輪軸稍有變形，會(huì)導(dǎo)致整 個(gè)齒輪箱產(chǎn)生噪音和振動(dòng)。

經(jīng)檢索國(guó)內(nèi)外專(zhuān)利文獻(xiàn)，有關(guān)安裝有行星減速箱的曳引機(jī)方面的專(zhuān)利 有如：中國(guó)專(zhuān)利號(hào)：02109278.8，《曳引機(jī)》，它的特征是：減速裝置放置 在曳引輪的內(nèi)部，與本發(fā)明不同。又如中國(guó)專(zhuān)利號(hào)：200410062097.5，《電 梯曳引機(jī)》，它的特征是：由齒輪箱殼體構(gòu)成的減速器嵌入內(nèi)置于電機(jī)機(jī) 座內(nèi)，也與本發(fā)明不同。中國(guó)專(zhuān)利號(hào)：200810194867.X，《永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng) 齒輪曳引機(jī)》，它的特征是采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)技術(shù)。這些專(zhuān)利，有的也設(shè) 置有本發(fā)明部分構(gòu)件，但與本發(fā)明結(jié)構(gòu)不同，所產(chǎn)生的效果也完全不同。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，提供一種貨梯曳引 機(jī)，同樣適用于電梯曳引機(jī)，它通過(guò)利用新型少齒差行星齒輪減速箱與永 磁同步電機(jī)的有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)曳引機(jī)性能的提高，產(chǎn)品具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、 傳動(dòng)效率高、節(jié)能、成本低，適用面廣的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種貨梯曳引機(jī)，包括電機(jī)和減速箱， 電機(jī)采用永磁同步電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置，減速箱采用當(dāng)前傳遞效率高達(dá)95％ 以上的少齒差行星齒輪減速箱；所述減速箱的輸出軸與所述曳引輪同軸安 裝，減速箱的輸入軸與所述永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子同軸安裝；所述永磁同步 電機(jī)的外側(cè)端面，為非減速箱側(cè)面依序固定有疊式制動(dòng)器和編碼器；減速 箱的外殼和永磁同步電機(jī)的外殼及永磁同步電機(jī)基座鑄造成一個(gè)整體，稱(chēng) 為殼體；減速箱內(nèi)的輸出軸和輸入軸由固定在所述永磁同步電機(jī)基座上的 軸承支撐；在永磁同步電機(jī)的外側(cè)端可加一個(gè)保護(hù)用防護(hù)罩。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下積極效果：

本發(fā)明提供的貨梯曳引機(jī)，同時(shí)適用于電梯曳引機(jī)，由于采用永磁同 步電機(jī)作為曳引機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，較異步電機(jī)具有功率因素高、效率高的特 點(diǎn)；由于采用了新型少齒差行星齒輪減速箱，這種減速箱效率能達(dá)95％以 上，且結(jié)構(gòu)緊湊、加工方便，不需要進(jìn)行熱處理，在同等傳動(dòng)比情況下， 傳遞的扭矩大，因此同等規(guī)格下曳引機(jī)可使用功率較低的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。本發(fā) 明將電機(jī)外殼、減速箱外殼以及電機(jī)基座鑄造為一整體，使得安裝更加方 便，保證同軸度，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、整機(jī)使用壽命長(zhǎng)、節(jié)約成本。總之，本發(fā)明 提供的貨梯曳引機(jī)是現(xiàn)有技術(shù)的替代品。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)剖視示意圖；

圖2為本發(fā)明的爆炸示意圖。

圖中標(biāo)示：1、曳引輪，2、疊式制動(dòng)器，3、減速箱，4、殼體，5、 永磁同步電機(jī)，6、編碼器支架，7、編碼器，8、防護(hù)罩，9、定子，10、 彈性擋圈，11、減速箱輸入軸，12、減速箱輸出軸，13、轉(zhuǎn)子。

具體實(shí)施方式

附圖1、2為本發(fā)明的一最佳實(shí)施例。