[發明專利]物體偵測系統及方法

無效

• 申請號: 201010143684.2
• 申請日: 2010-03-07
• 公開（公告）號: CN101923418A
• 公開（公告）日: 2010-12-22
• 發明（設計）人: 唐建興;蔡華駿;廖昱維
• 申請（專利權）人: 蘇州佳世達電通有限公司;佳世達科技股份有限公司
• 主分類號: G06F3/042
• 分類號: G06F3/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種物體偵測系統，其特征在于包含：

周邊構件，該周邊構件定義指示空間以及該指示空間內的指示平面以供物體指示在該指示平面上的目標位置，該周邊構件與該物體具有對比關系，該指示平面具有第一邊緣、與該第一邊緣相鄰的第二邊緣、與該第二邊緣相鄰的第三邊緣以及與該第三邊緣及該第一邊緣相鄰的第四邊緣，該第三邊緣與該第四邊緣形成第一隅角，該第二邊緣與該第三邊緣形成第二隅角；

濾光組件，該濾光組件設置于該周邊構件上且位于該第一邊緣；

光反射組件，該光反射組件設置于該周邊構件上且位于該第一邊緣并位于該濾光組件的背面；

第一逆向光反射組件，該第一逆向光反射組件設置于該周邊構件上且位于該第一邊緣并位于該光反射組件的上方或下方；

第二逆向光反射組件，該第二逆向光反射組件設置于該周邊構件上且位于該第二邊緣；

第三逆向光反射組件，該第三逆向光反射組件設置于該周邊構件上且位于該第三邊緣；

控制單元；

第一發光單元，該第一發光單元電連接至該控制單元并且設置于該第一隅角周邊，該第一發光單元包含第一發光源以及第二發光源，該第一發光單元系由該控制單元控制以驅動該第一發光源發射第一光，該第一光通過該指示空間進而形成第一光域，該第一發光單元并且由該控制單元控制以驅動該第二發光源發射第二光，該第二光通過該指示空間進而形成第二光域，其中該濾光組件不讓該第一光通過但讓該第二光通過；以及

第一攝像單元，該第一攝像單元電連接該控制單元并且設置于該第一隅角周邊，該第一攝像單元定義第一攝像點，該第一攝像單元由該控制單元控制，當該第一光域形成時擷取該指示空間藉由該第一逆向光反射組件及該第二逆向光反射組件呈現于該第一邊緣上及該第二邊緣上的部分該周邊構件的第一影像，當該第二光域形成時擷取該指示空間藉由該第三逆向光反射組件及該光反射組件呈現于該第三邊緣及該第二邊緣上的部分該周邊構件的第一反射影像；

其中該控制單元處理該第一影像以及該第一反射影像以決定該物體位于該指示空間內的物體信息。

2.如權利要求1所述的物體偵測系統，其特征在于：該光反射組件為平面鏡或棱鏡。

3.如權利要求1所述的物體偵測系統，其特征在于：該光反射組件包含第一反射面及第二反射面，該第一反射面及該第二反射面以直角相交且朝向該指示空間，該指示平面定義主延伸平面，該第一反射面定義第一次延伸平面，該第二反射面定義第二次延伸平面，該第一次延伸平面與該第二次延伸平面各與該主延伸平面以45度角相交。

4.如權利要求1所述的物體偵測系統，其特征在于：該第一攝像單元是直線式影像傳感器。

5.如權利要求1所述的物體偵測系統，其特征在于：該物體信息包含該目標位置相對于該指示平面的相對位置，該控制單元根據該第一影像中的該物體于該第一邊緣上或于該第二邊緣上決定第一物體點，根據該第一反射影像中的該物體于該第三邊緣上決定第一反射物體點，根據該第一攝像點及該第一物體點的聯機關系決定第一直進路徑，根據該第一攝像點及該第一反射物體點的聯機關系以及該光反射組件決定第一反射路徑，并根據該第一直進路徑及該第一反射路徑的交會點以決定該相對位置。

6.如權利要求1所述的物體偵測系統，其特征在于進一步包含：

第四逆向光反射組件，該第四逆向光反射組件設置于該周邊構件上且位于該第四邊緣；

第二發光單元，該第二發光單元電連接至該控制單元并且設置于該第二隅角周邊，該第二發光單元包含第三發光源以及第四發光源，該第二發光單元由該控制單元控制以驅動該第三發光源發射該第一光，該第二發光單元并且由該控制單元控制以驅動該第四發光源發射該第二光；以及

第二攝像單元，該第二攝像單元電連接該控制單元并且設置于該第二隅角周邊，該第二攝像單元定義第二攝像點，該第二攝像單元由該控制單元控制，當該第一光域形成時擷取該指示空間藉由該第一逆向光反射組件及該第四逆向光反射組件呈現于該第一邊緣上及該第四邊緣上的部分該周邊構件的第二影像，當該第二光域形成時擷取該指示空間藉由該第三逆向光反射組件及該光反射組件呈現于該第三邊緣及該第四邊緣上的部分該周邊構件的第二反射影像；

其中該控制單元處理該第一影像、該第二影像、該第一反射影像以及該第二反射影像其中至少二者以決定該物體信息。

7.如權利要求6所述的物體偵測系統，其特征在于：該第二攝像單元是個直線式影像傳感器。