[發明專利]一種微型撲翼飛行器

有效

• 申請號: 201010140931.3
• 申請日: 2010-04-07
• 公開（公告）號: CN102211666A
• 公開（公告）日: 2011-10-12
• 發明（設計）人: 陸文華;胡盛斌;張思全;曹達敏
• 申請（專利權）人: 上海工程技術大學
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙志遠

1.一種微型撲翼飛行器，其特征在于，微型撲翼飛行器主要由機架、左撲翼系統、右撲翼系統組成；所述的機架主要由Y型前支架(14)、支撐底板(12)、Y型后支架(13)、外型主支架(15)組成；所述的左撲翼系統主要由電機(4)、小齒輪(17)、大齒輪(16)、傳動軸(27)、小圓錐齒輪(28)、大圓錐齒輪a(24)、銷軸d(25)、銷軸e(26)、連桿a(23)、銷軸c(22)、銷軸a(18)、左主動搖桿(19)、銷軸g(32)、左從動搖桿(31)、左撲翼(7)以及控制模塊(5)、電池(3)組成；所述的右撲翼系統主要由電機(4)、小齒輪(17)、大齒輪(16)、傳動軸(27)、小圓錐齒輪(28)、大圓錐齒輪b(35)、銷軸i(36)、銷軸j(37)、連桿b(34)、銷軸h(33)、銷軸f(29)、右主動搖桿(30)、銷軸b(21)、右從動搖桿(20)、右撲翼(6)以及控制模塊(5)、電池(3)組成。

2.根據權利要求1所述的一種微型撲翼飛行器，其特征在于，所述的機架的外型主支架(15)分別和Y型前支架(14)、Y型后支架(13)固定連接，支撐底板(12)分別和Y型前支架(14)、Y型后支架(13)、外型主支架(15)固定連接。

3.根據權利要求1所述的微型撲翼飛行器，其特征在于，所述的傳動軸(27)分別與大齒輪(16)、小圓錐齒輪(28)固定連接，所述的支撐底板(12)通過轉動副連接傳動軸(27)，所述的小齒輪(17)和大齒輪(16)嚙合傳動，所述的小圓錐齒輪(28)分別與大圓錐齒輪a(24)、大圓錐齒輪b(35)嚙合傳動。

4.根據權利要求1所述的微型撲翼飛行器，其特征在于，所述的左撲翼系統的大圓錐齒輪a(24)和Y型前支架(14)通過銷軸d(25)以轉動副連接，連桿a(23)和大圓錐齒輪a(24)通過銷軸e(26)以轉動副連接，連桿a(23)和左主動搖桿(19)通過銷軸c(22)以轉動副連接，左主動搖桿(19)和Y型前支架(14)通過銷軸a(18)以轉動副連接，左從動搖桿(31)和Y型后支架(13)通過銷軸g(32)以轉動副連接，左撲翼(7)分別與左主動搖桿(19)、左從動搖桿(31)固定連接。

5.根據權利要求1所述的微型撲翼飛行器，其特征在于，所述的右撲翼系統的大圓錐齒輪b(35)和Y型后支架(13)通過銷軸i(36)以轉動副連接，連桿b(34)和大圓錐齒輪b(35)通過銷軸j(37)以轉動副連接，連桿b(34)和右主動搖桿(30)通過銷軸h(33)以轉動副連接，右主動搖桿(30)和Y型后支架(13)通過銷軸f(29)以轉動副連接，右從動搖桿(20)和Y型前支架(14)通過銷軸b(21)以轉動副連接，右撲翼(6)分別與右主動搖桿(30)、右從動搖桿(20)固定連接。

6.根據權利要求1所述的微型撲翼飛行器，其特征在于，所述的銷軸e(26)固定連接在大圓錐齒輪a(24)上，所述的銷軸j(37)固定連接在大圓錐齒輪b(35)上，所述的銷軸e(26)、銷軸j(37)的連線和銷軸d(25)、銷軸i(36)的連線共面，且銷軸e(26)、銷軸j(37)分別到銷軸d(25)、銷軸i(36)的連線距離相等，大圓錐齒輪a(24)和大圓錐齒輪b(35)參數完全一致，使左右撲翼的撲動一致。