[發明專利]扇束2D-CT掃描系統轉臺旋轉中心偏移量的測量方法無效
| 申請號: | 201010139235.0 | 申請日: | 2010-03-31 |
| 公開(公告)號: | CN101825433A | 公開(公告)日: | 2010-09-08 |
| 發明(設計)人: | 楊民;劉永瞻;梁麗紅 | 申請(專利權)人: | 北京航空航天大學 |
| 主分類號: | G01B11/02 | 分類號: | G01B11/02 |
| 代理公司: | 北京永創新實專利事務所 11121 | 代理人: | 李有浩 |
| 地址: | 100191*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | ct 掃描 系統 轉臺 旋轉 中心 偏移 測量方法 | ||
1.一種扇束2D-CT掃描系統轉臺旋轉中心偏移量的測量方法,其特征在于包括有下列測量步驟:
步驟一:在2D-CT掃描系統中,線陣列探測器(6)和射線源焦點(1)不動,讓轉臺(4)繞旋轉中心點O作圓周轉動;所述轉臺(4)繞旋轉中心點O的轉動,使得線陣列探測器(6)能夠采集到不同投影角下的被掃描斷層(5)的投影數據信息,將所有投影角下的投影數據合成為一幅扇束射線掃描正弦圖pfan(θ,s);
步驟二:將扇束射線掃描正弦圖pfan(θ,s)重排為平行束掃描正弦圖p(θ,s),p(θ,s)為二維矩陣,該矩陣的每一行代表每一投影角下的投影數據,θ=β時的投影數據記為pβ(s),pβ(s)為p(θ,s)的某一行;
步驟三:將正弦圖p(θ,s)中θ∈[0°180°]范圍內的對應投影數據取出合成第一正弦圖pβ1(s);將正弦圖p(θ,s)中θ∈[180°360°]范圍內的對應投影數據取出合成第二正弦圖pβ2(s);pβ1(s)和pβ2(s)均為二維矩陣,pβ1(s)為p(θ,s)的前半部分,pβ2(s)為p(θ,s)的后半部分;
步驟四:將pβ2(s)進行水平翻轉,得到第三正弦圖pβ3(s),pβ3(s)與pβ2(s)的關系為pβ3(s)=pβ2(N-s),N為線陣列探測器(6)中探測單元的總數目;
步驟五:將第一正弦圖pβ1(s)與第三正弦圖pβ3(s)的對應行進行互相關運算,那么對應行的互相關函數最大值對應的坐標就是pβ1(s)與pβ3(s)對應行之間的位移差數列記為d(i),i=1~M,M表示pβ1(s)或pβ3(s)的高度;
步驟六:求位移差數列d(i)的均值τ′,該均值τ′的1/2等于轉臺旋轉中心點的偏移量τ0,即
2.根據權利要求1所述的扇束2D-CT掃描系統轉臺旋轉中心偏移量的測量方法,其特征在于:轉臺(4)繞旋轉中心點O每次轉動的角度設置為0.1°~1°。
3.根據權利要求1所述的扇束2D-CT掃描系統轉臺旋轉中心偏移量的測量方法,其特征在于:對比不同投影角度θ=β或者θ=β+π時的投影灰度曲線圖,可知第一投影信息pβ(s)和第二投影信息pβ+π(s)存在著內在的聯系為:
所述β表示的是投影角θ的取值,β∈[0°180°];
在第一投影信息pβ(s)的灰度曲線中,坐標軸OdS表示線陣列探測器(6)的長度方向的坐標軸,線陣列探測器(6)的長度記為N,這也代表了線陣列探測器探測單元的總數;Q1為灰度曲線pβ(s)的最高點,其在坐標軸OdS上對應坐標為S2,線陣列探測器(6)的中心位置在坐標軸OdS上對應坐標為S0,S0也是中心射線(2)垂直于線陣列探測器(6)的垂足,轉臺(4)的旋轉中心點O在坐標軸OdS上對應坐標值記為R0,則有S0-R0=τ0,τ0表示中心射線(2)偏移轉臺(4)的旋轉中心點O的偏移量;
在第二投影信息pβ+π(s)的灰度曲線中,Q2為灰度曲線pβ+π(s)的最高點,其在坐標軸OdS上對應坐標為S1;由平行束掃描的投影原理可知,第一投影信息pβ(s)的灰度曲線與和第二投影信息pβ+π(s)的灰度曲線在坐標軸OdS上以R0點為中心呈左右對稱關系,即Q1點與Q2點關于R0點對稱,滿足的關系為:
即S1=S2-(S2-S1)=S2-2(S2-R0)=2R0-S2
將第二投影信息pβ+π(s)在坐標軸OdS上進行左右翻轉,便得到翻轉投影信息p′β+π(s),p′β+π(s)與pβ+π(s)的關系為:
p′β+π(s)=pβ+π(N-s)???s∈[0?N]???????????(2)
在翻轉投影信息p′β+π(s)的灰度曲線,Q3為p′β+π(s)的最高點,其在坐標軸OdS上對應坐標為S3,聯立式(1)、式(2)得p′β+π(s)的投影坐標關系:
S3=N-S1=N-(2R0-S2)??????????????????????????(3)
對比第一投影信息pβ(s)的灰度曲線與翻轉投影信息p′β+π(s)的灰度曲線,則有pβ(s)與p′β+π(s)的灰度曲線形狀相同,只是在坐標軸OdS方向上有一定的位移差,該位移差即是點Q1與Q3的坐標差記為τ′,其表達式為:
τ′=S3-S2??????????????????????????????????(4)
將式(3)代入式(4)得:
即:
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