[發明專利]一種滾邊輪機構

無效

• 申請號: 201010139014.3
• 申請日: 2010-03-30
• 公開（公告）號: CN101823093A
• 公開（公告）日: 2010-09-08
• 發明（設計）人: 康齊正;陸俞良;陳亮;鄔波濤
• 申請（專利權）人: 寧波信泰機械有限公司
• 主分類號: B21D19/02
• 分類號: B21D19/02
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 徐雪波;姚娟英

技術領域

本發明涉及一種機器人滾邊系統中用到的浮動滾邊輪機構，特別是一種壓力可控的滾邊輪機構。

背景技術

現今的汽車工業中，車輛的車門、發動機蓋、行李箱蓋、車頂等部件的制作都需要用到包邊工藝，包邊時的壓力控制可以直接影響車身裝配精度和整車外觀的美觀性，對汽車工業的意義也十分重大。傳統的包邊方法通常使用傳統模具和壓機的凸輪或者杠桿機構沖壓包邊，但是包邊的輪廓需要根據車身外形的變化而變化，沿著整個輪廓包邊的角度也不同，包邊過渡急劇的區域和包邊角度過大的區域，包邊都會非常困難，傳統沖壓包邊模具占地多，成本高，柔性差。因此，現今出現了克服了這些缺點的機器人滾邊工藝，該工藝是通過機器人手臂持有滾邊輪將已經折邊過的產品滾壓到一定角度，一般用于薄壁板材的產品生產，特別是薄壁亮面產品的生產，滾邊輪安裝在機器人手臂的頭部，是應用于生產的關鍵部件。現有的滾邊輪一般有兩種方式：1)利用導軌加彈簧的浮動機構，2)設計專用伺服機構檢測滾邊輪壓力進行自動調節，第一種方式的滾邊輪雖然結構簡易，但是緩沖效率低，同時滾邊壓力調節范圍較窄，第二種方式的滾邊輪雖然壓力控制精確，但是其機構復雜，穩定性較差，同時成本也相當高。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對上述現有技術現狀而提供一種結構簡單、緩沖效率高并且可無級調控滾邊壓力的柔性的滾邊輪機構。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種滾邊輪機構，包括底板、固定在底板上的固定座、轉臂和滾邊輪，其中轉臂一端鉸接在所述的固定座上，轉臂的另一端安裝有所述的滾邊輪，其特征在于：所述的底板上還安裝有與所述的固定座位于同一側且帶進氣口的氣囊，該氣囊的底部與所述轉臂的另一端相連。該滾邊輪機構利用氣囊來作為緩沖和壓力調節裝置，能夠更方便可靠地調節滾邊的壓力，提高滾邊輪機構的可靠性和緩沖效率。

為了使該滾邊輪機構能夠適用于不同產品不同弧度以及滾邊角度的要求，還包括一小滾邊輪，該小滾邊輪安裝在所述滾邊輪的軸上，并且小滾邊輪與滾邊輪分別平行地設于所述轉臂的兩側。

為了方便控制氣囊內的壓縮氣體的壓力，所述的底板上還設有與所述氣囊的進氣口相連的進氣接口。

為了使該轉臂具有固定的工作原點位置、限定轉臂的運動范圍并且保護氣囊和整個結構的穩定性，所述固定座上還設有所述轉臂的限位機構。優選地，所述限位機構包括轉臂上的限位塊和固定座上供該限位塊插入并且在其內運動的槽。

與現有技術相比，本發明的優點在于采用氣囊作為緩沖以及壓力調節元件，不但提高了緩沖效率，還實現了壓力的無級可控以及可靠控制，并且該滾邊輪機構結構簡單、穩定性高，適用于汽車產業中多種需要滾邊操作的場合。

附圖說明

圖1為本發明實施例滾邊輪機構的正面示意圖。

圖2為本發明滾邊路機構沿圖1中A-A′線的剖面圖。

圖3為本發明實施例在加工產品時的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖實施例對本發明作進一步詳細描述。

本發明的可控壓力的滾邊輪機構包括底板1，氣囊6，固定座2，轉臂5以及大滾邊輪9和小滾邊輪10，如圖1、2所示，該滾邊輪機構可通過底板1安裝于機器人手臂的端部，底板1的同一側上還分開安裝有氣囊6和固定座2，轉臂5的一端通過銷軸3連接到固定座2上，另一端同時連接到氣囊6的底部和通過軸承8連接到大滾邊輪9的軸上，轉臂5可以以固定座2為基點轉動。小滾邊輪10安裝在大滾邊輪9的軸上相對于大滾邊輪9的另一側，與大滾邊輪9平行安裝，并且大滾邊輪9與小滾邊輪10分別位于轉臂5的兩側，小滾邊輪10與大滾邊輪9的軸用螺母11進行固定。大小滾邊輪的采用是為了適應不同產品的弧度以及滾邊角度的要求，當然，根據滾邊的需要，本領域技術人員也容易想到設計其他位置和滾邊角度的多個滾邊輪。在底板1上還設有與氣囊6的進氣口相連接的進氣接口7，用于機器控制氣囊6的進氣和放氣。并且轉軸固定座2上還具有限位機構，該限位機構作為滾邊輪機構工作時轉臂5的一個原點的工作位置。該限位機構可以是如圖1所示的轉臂5上的限位塊51和固定座2的槽21相配合的結構，限位塊51可以在槽21內移動，槽21限定了限位塊51的運動范圍，也可以是在轉軸固定座2與轉臂5相對的面上設置單個限位塊或者多個限位塊來限制轉臂5的運動范圍。該限位機構不但能作為工作時轉臂5的一個原點，還能夠限定轉臂5的運動范圍，起到保護氣囊和機構穩定性的作用。