[發明專利]超導型高動態直接驅動電動作動器

無效

• 申請號: 201010136833.2
• 申請日: 2010-03-31
• 公開（公告）號: CN101795050A
• 公開（公告）日: 2010-08-04
• 發明（設計）人: 寇寶泉;黃玉平;王春明
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: H02K55/00
• 分類號: H02K55/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 張宏威

1.一種超導型高動態直接驅動電動作動器，其特征在于它由初級、次級和氣隙構成，初級為圓筒形，次級為圓柱形，次級位于圓筒形的初級內，并且與所述初級同軸，初級與次級之間是均勻的氣隙；初級包括屏蔽殼體（1）和多個環形線圈（2），所述屏蔽殼體（1）是圓筒形，多個環形線圈（2）沿軸向依次固定在屏蔽殼體（1）內，多個環形線圈（2）串聯或并聯組成單相或多相初級繞組；次級包括圓筒形密閉冷卻器（5）、支撐軸（9）、兩個屏蔽端板（8）和n個超導磁環（6），所述圓筒形密閉冷卻器（5）固定在支撐軸（9）外，并且所述圓筒形密閉冷卻器（5）與支撐軸（9）外表面之間為圓環形空間，n個超導磁環（6）沿軸向排列固定在所述圓環形空間內的支撐軸（9）上，所述超導磁環（6）為軸向充磁或徑向充磁，沿軸向每相鄰兩個超導磁環（6）的充磁方向相反，兩個屏蔽端板（8）為帶有中心軸孔的圓形板，所述兩個屏蔽端板（8）均套在支撐軸（9）上，并固定在圓筒形密閉冷卻器（5）的兩端，n為自然數。

2.根據權利要求1所述的超導型高動態直接驅動電動作動器，其特征在于所述初級還包括線圈固定架，所述線圈固定架固定在屏蔽殼體（1）內表面，線圈固定在所述線圈固定架內。

3.根據權利要求2所述的超導型高動態直接驅動電動作動器，其特征在于所述線圈固定架由固定圓筒（3）和多個環形隔板（4）組成，所述多個環形隔板（4）沿軸向均勻分布，并且每個環形隔板（4）的外圓周表面均固定在屏蔽殼體（1）的內表面，所述每個環形隔板（4）的內圓周表面與固定圓筒（3）的外表面固定連接，每個線圈固定在相鄰兩個環形隔板（4）與屏蔽殼體（1）、固定圓筒（3）組成的環形空間內。

4.根據權利要求1所述的超導型高動態直接驅動電動作動器，其特征在于所述圓筒形密閉冷卻器（5）內充有低溫冷卻媒質。

5.根據權利要求1所述的超導型高動態直接驅動電動作動器，其特征在于次級還包括磁環固定架（7），所述n個環形超導磁環（6）通過磁環固定架（7）固定在支撐軸（9）上。

6.根據權利要求1所述的超導型高動態直接驅動電動作動器，其特征在于屏蔽殼體（1）和屏蔽端板（8）采用高導磁材料制作。

7.根據權利要求1所述的超導型高動態直接驅動電動作動器，其特征在于該作動器為動初級結構。

8.根據權利要求1至7任意一個權利要求所述的超導型高動態直接驅動電動作動器，其特征在于所述超導磁環（6）是環形超導線圈，每相鄰兩個環形超導線圈（11）的繞向均相反，n個環形超導線圈（11）依次串聯連接。

9.根據權利要求1至7任意一個權利要求所述的超導型高動態直接驅動電動作動器，其特征在于每個超導磁環（6）由若干個超導磁體塊材組成。

10.根據權利要求9所述的超導型高動態直接驅動電動作動器，其特征在于次級還包括n+1個圓環形聚磁軛（10），所述n+1個圓環形聚磁軛（10）與n個超導磁環（6）相間設置。