[發(fā)明專利]電動工具及其電機(jī)控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010131724.1
• 申請日: 2010-03-15
• 公開（公告）號: CN101856810A
• 公開（公告）日: 2010-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 森村好一郎;揚(yáng)原紀(jì)元
• 申請（專利權(quán)）人: 美克司株式會社
• 主分類號: B25B21/02
• 分類號: B25B21/02
• 代理公司: 中原信達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 蘇卉;車文

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及油壓產(chǎn)生部每旋轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生多次擊打的電動工具及其電機(jī)控制方法。

背景技術(shù)

作為電動工具的電動式?jīng)_擊緊固工具，一般都具有油壓產(chǎn)生部每旋轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生一次擊打力的機(jī)構(gòu)(參見專利文獻(xiàn)1)。而且，在電動工具中，為了防止產(chǎn)生大的振動及反作用力，無刷DC電機(jī)直接連接于油壓脈沖單元(oil?pulse?unit)(參見專利文獻(xiàn)2)。

另一方面，在作為空氣壓力驅(qū)動工具的脈沖扳手中存在如下工具：通過壓縮空氣旋轉(zhuǎn)的油壓產(chǎn)生部每旋轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生兩次的沖擊力(以下也稱為“1周擊打2次”)(參見專利文獻(xiàn)3)。另外，由于“1周擊打2次”是以小轉(zhuǎn)矩多次擊打，所以在擊打時可以防止起子等與螺釘?shù)确蛛x(以下稱為“脫出”)，作業(yè)效率良好。

即，“1周擊打2次”的工具能夠進(jìn)行順利的緊固作業(yè)，使用性良好。

專利文獻(xiàn)1：US2009/0133894

專利文獻(xiàn)2：日本JP-A-2006-102826

專利文獻(xiàn)3：日本-JP-A-4-111779

但是，如專利文獻(xiàn)3所示地采用“1周擊打2次”的工具，與“1周擊打1次”的工具相比，適用于估計(jì)為低載荷的旋轉(zhuǎn)速度慢的作業(yè)。原因在于，當(dāng)“1周擊打2次”的工具和“1周擊打1次”的工具在能力上具有相同的擊打機(jī)構(gòu)時，雖然“1周擊打2次”的工具的1次擊打力是“1周擊打1次”的工具的1次擊打力的一半，“1周擊打2次”的工具的擊打頻率是“1周擊打1次”的工具的擊打頻率的2倍。即，在“1周擊打2次”的工具中，由于在高負(fù)荷下的作業(yè)過程中擊打頻率變高導(dǎo)致油壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu)的響應(yīng)性變差等原因，有時會產(chǎn)生擊打不良。在這里，擊打頻率是油壓產(chǎn)生部的油油壓縮產(chǎn)生的沖擊時的頻率。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明的一個以上實(shí)施例，提供了一種可抑制擊打不良的繼續(xù)的、油壓產(chǎn)生部每旋轉(zhuǎn)一周進(jìn)行多次擊打的類型的電動工具及其電機(jī)控制方法。

根據(jù)本發(fā)明的一個以上實(shí)施例，電動工具包括：電機(jī)、由上述電機(jī)驅(qū)動并且每旋轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生多次擊打的油壓產(chǎn)生部、檢測上述油壓產(chǎn)生部的一次擊打中的擊打角度的擊打角度檢測單元、檢測在上述電機(jī)中流動的電流的電流檢測單元、基于由上述擊打角度檢測單元檢測出的擊打角度和由上述電流檢測單元檢測出的電流判斷擊打不良的判斷單元以及在上述判斷單元判斷出擊打不良時減慢上述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)控制單元。

而且，根據(jù)本發(fā)明的一個以上實(shí)施例，在通過電機(jī)旋轉(zhuǎn)的油壓產(chǎn)生部每旋轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生多次擊打的電動工具中，電機(jī)檢測上述油壓產(chǎn)生部的一次擊打中的擊打角度，檢測在上述電機(jī)中流動的電流，基于所檢測出的擊打角度和所檢測出的電流判斷擊打不良，在判斷出擊打不良時減慢上述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，由此進(jìn)行控制。

在上述電動工具及其電機(jī)控制方法中，基于油壓產(chǎn)生部的1次擊打中的擊打角度和與電機(jī)的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩具有正比例關(guān)系的負(fù)荷電流判斷擊打不良，在擊打不良時減慢電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，由此可以抑制擊打不良的繼續(xù)。即，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例涉及的電動工具及其電機(jī)控制方法，由于如上所述地可以防止擊打不良，所以作業(yè)效率提高，并且可以進(jìn)行順利的緊固作業(yè)，電動工具的使用性提高。

其他特征及效果可以由實(shí)施例的記載及權(quán)利要求書獲知。

附圖說明

圖1是本發(fā)明涉及的第1實(shí)施例的電動工具(油壓脈沖起子)的剖面圖。

圖2是圖1所示的油壓脈沖產(chǎn)生裝置的剖面圖。

圖3是沿著圖2的3-3線的剖面圖。

圖4是表示圖3中的油壓脈沖產(chǎn)生裝置的旋轉(zhuǎn)一周的動作的視圖。

圖5是圖1所示的電動工具的框圖。

圖6是關(guān)于圖1所示的電動工具的擊打控制模式的流程圖。

圖7A是1次擊打中的脈沖圖。

圖7B是表示電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度及擊打角度的視圖。

圖8是用于說明正常擊打及擊打不良的不同的視圖。

圖9是用于說明正常擊打及擊打不良的不同的視圖。

圖10是表示90mm螺釘旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的視圖。

圖11是表示1周擊打2次及1周擊打1次中的振動的不同的視圖。

圖12是本發(fā)明涉及的第2實(shí)施例的電動工具的框圖。

具體實(shí)施方式

<第1實(shí)施例>

以下，作為示例，將作為本發(fā)明的第1實(shí)施例的電動工具及其電機(jī)控制方法用于圖1所示的1周擊打多次(在本例中為1周擊打2次)的油壓脈沖起子進(jìn)行說明。

(油壓脈沖起子的簡略結(jié)構(gòu))