[發(fā)明專利]智能輪椅車

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010130688.7
• 申請日: 2010-03-23
• 公開（公告）號: CN101779999A
• 公開（公告）日: 2010-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張桐;徐一夫;趙聿文;喻承;許卓炅
• 申請（專利權(quán)）人: 上海市莘格高級中學
• 主分類號: A61G5/00
• 分類號: A61G5/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種殘疾人代步工具領(lǐng)域，具體地說，涉及的是一種智能輪椅車。

背景技術(shù)

輪椅是為行動不便的老人和殘疾人士用于代步的常用工具，所以它的性能關(guān)系人們的日常生活。在日常生活中，發(fā)現(xiàn)許多老年人和殘障人士在使用現(xiàn)有傳統(tǒng)輪椅時有許多的不便。傳統(tǒng)輪椅在設(shè)計上并沒有加入動力系統(tǒng)，在使用者使用時如果沒有外人的陪同就會行動困難。在轉(zhuǎn)向方面，因為完全依靠人為控制兩輪的轉(zhuǎn)速差靈敏的十分低下，造成了許多事故。簡單的傳統(tǒng)輪椅結(jié)構(gòu)，在輪軸變形后便會喪失行動的能力，使用的人也無法自己逃生，有很大的缺陷。

為了給廣大殘障人士生活提供便利，開發(fā)一種智能的輪椅車解決上述的問題顯得很重要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，提供一種智能輪椅車，通過采用各種傳感器等科技手段，座椅和底座相對獨立，使輪椅具有人性化的智能科技，能夠使使用者獲得方便，同時也降低因為操作不便引發(fā)的危險，保護人們的生命安全。

為實現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明所述的智能輪椅車，包括底座以及位于底座之上的座椅。所述底座上安裝有動力裝置和傳感器，底座下方兩側(cè)各設(shè)有一個驅(qū)動輪，底座下方前后各設(shè)有一個萬向輪，座椅和底座之間設(shè)有傳動齒輪組，傳動齒輪組連接動力裝置。座椅和底座可隨意可控的分離與組合，底座與座椅的分離通過齒輪組將動力裝置的動力進行傳動而實現(xiàn)。

進一步的，所述動力裝置為馬達，所述馬達為兩個。

進一步的，所述傳感器包括光電傳感器與觸動傳感器，兩個馬達分別與光電傳感器以及一個觸碰傳感器相連。

進一步的，所述萬向輪可以進行360度的旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)彎時，可以體現(xiàn)出其靈敏的機動性。

進一步的，所述傳動齒輪組為兩個齒輪疊加的排列以及組合方式。

本發(fā)明可以大大的提高老人以及殘障人士的生活自理能力；輪椅的馬達完全由電來驅(qū)動，不會造成環(huán)境的污染，能源相對環(huán)保；輪椅成本較低，同時具有可操控，底座與座椅可隨意分離與結(jié)合的特點，在遇到故障的時候，可以通過底座的更換，來進行應急的使用。由于輪椅的座椅和底座相對獨立，可以通過對其中任意一個進行改造，實現(xiàn)功能的多樣化，本發(fā)明輪椅，由于結(jié)構(gòu)簡便，相對與現(xiàn)在的代步工具，也具有物美價廉，輕便操控的優(yōu)勢與優(yōu)點，所以，在未來，本發(fā)明輪椅不僅僅可以運用于老人，殘障人士，也可以成為普通人首選的代步工具。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：底座1、座椅2、動力裝置3、傳感器4、驅(qū)動輪5、萬向輪6、傳動齒輪組7。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的解釋，但是以下的內(nèi)容不用于限定本發(fā)明的保護范圍。

如圖1所示，本實施例提供一種智能輪椅車，包括底座1以及位于底座1之上的座椅2。所述底座1上安裝有動力裝置3和傳感器4，底座1下方兩側(cè)各設(shè)有一個驅(qū)動輪5，底座1下方前后各設(shè)有一個萬向輪6，座椅2和底座1之間設(shè)有傳動齒輪組7，傳動齒輪組7連接動力裝置3。座椅2和底座1可隨意可控的分離與組合，底座1與座椅2的分離通過齒輪組7將動力裝置2的動力進行傳動而實現(xiàn)。

本實施例中，動力裝置3采用馬達實現(xiàn)，并通過內(nèi)置馬達來解決動力問題；傳感器4來解決操控問題，通過這些手段來實現(xiàn)輪椅的智能化，通過兩輪的轉(zhuǎn)速差來實現(xiàn)輪椅的轉(zhuǎn)向。

本實施例中，傳感器4包括光電傳感器與觸動傳感器，兩個馬達分別與光電傳感器以及一個觸碰傳感器相連，以判斷實現(xiàn)準備的圓盤的明暗，來控制馬達的轉(zhuǎn)速差，使得輪椅的全部功能可以通過一只手來全部完成。

本實施例中，兩個萬向輪6可以進行360度的旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)彎時，可以體現(xiàn)出其靈敏的機動性。

本實施例中，為了最大限度的節(jié)省馬力以及效能的最大話，傳動齒輪組7的排列以及組合采用兩個齒輪跌加的方法，減少齒輪轉(zhuǎn)動時震動產(chǎn)生的故障，加強了結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定。

本實施例中，運用多個傳感器，同時要求這些傳感器可以同時運作，所以在程序的編程上，以多個獨立模塊的相互組合來實現(xiàn)各個機能的使用順暢，以及在同時使用時，不會互相干擾又能相互輔助。主要的模塊分為兩個：

(1)由兩個觸碰傳感器來實現(xiàn)底座的分離與再次接入，進出分別由一個傳感器控制，相對處于兩個獨立的循環(huán)，使得馬達以及齒輪組可以有序的進出以及停止。

(2)光電傳感器引導的第二模塊相對復雜：以兩個光電開關(guān)，使之分成三個功能段，由最高數(shù)值引導的右轉(zhuǎn)運動；中間數(shù)值引導的前進；最低數(shù)值引導的左轉(zhuǎn)運動，整個運動處于一個由觸碰控制的循環(huán)當中，使之可以通過觸碰來實現(xiàn)在運動中剎車的轉(zhuǎn)變過程。