[發(fā)明專利]一種基于雙側(cè)回波數(shù)據(jù)的合成孔徑聲納運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010130464.6
• 申請日: 2010-03-11
• 公開（公告）號: CN101799537A
• 公開（公告）日: 2010-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李保利;江澤林;劉維;劉紀(jì)元;張春華
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院聲學(xué)研究所
• 主分類號: G01S7/52
• 分類號: G01S7/52;G01S15/89
• 代理公司: 北京法思騰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11318
• 代理人: 楊小蓉;高宇

1.一種基于雙側(cè)回波數(shù)據(jù)的合成孔徑聲納運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償方法，所述的方法包括以下 步驟：

1)針對雙側(cè)回波數(shù)據(jù)分別進(jìn)行均勻分段，利用相位中心重疊算法估計(jì)出拖體運(yùn) 動(dòng)誤差對應(yīng)的延時(shí)值；

2)針對各段對應(yīng)的延時(shí)值，結(jié)合拖體的距底深度利用非線性模型參數(shù)的估計(jì)方 法估計(jì)出拖體對應(yīng)的左右運(yùn)動(dòng)誤差值和上下運(yùn)動(dòng)誤差值；

3)利用估計(jì)出的左右運(yùn)動(dòng)誤差值和上下運(yùn)動(dòng)誤差值，結(jié)合拖體的距底深度針對 各段回波數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償，成像；

其中，所述的方法需首先滿足如下公式：

v<N·D2·prt]]>

其中，子陣個(gè)數(shù)為N，陣元孔徑為D，脈沖重復(fù)周期為prt，基陣的前進(jìn)速度為 v。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的合成孔徑聲納運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償方法，其特征在于，所述的步 驟1)還包含如下子步驟：

首先，第n幀中相位中心位于Pⁿ點(diǎn)，由于存在左右運(yùn)動(dòng)誤差值和上下運(yùn)動(dòng)誤差 值，第n+1幀中相位中心位于Pⁿ⁺¹點(diǎn)，P_m為距離向上第m段中的點(diǎn)目標(biāo)，其距離向 坐標(biāo)分別為X_m；記β_m、R_n、R_n+1分別為目標(biāo)點(diǎn)P_m對應(yīng)的俯仰角、相對于第n幀相 位中心的距離、相對于第n+1幀相位中心的距離；對于目標(biāo)點(diǎn)P_m，由幾何關(guān)系可得：

R_n²＝H²+X_m²；

Rn+1=(Xm+Δx)2+(H+Δz)2≈Rn+Δxsinβm+Δzcosβm;]]>

其中，H為拖體的距底深度；

然后，由幾何關(guān)系可知目標(biāo)點(diǎn)P_m對應(yīng)的斜距向距離誤差為：

ΔR_m＝R_n+1-R_n＝Δx?sin?β_m+Δz?cos?β_m；

最后，各段對應(yīng)的估計(jì)延時(shí)值與斜距向距離誤差ΔR_m存在下述關(guān)系：

τ^m=2ΔRm/c]]>

其中，Δx為左右移動(dòng)誤差，Δz為上下移動(dòng)誤差。