[發(fā)明專利]用于提供可靠運動矢量的方法和系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010130106.5
• 申請日: 2010-03-05
• 公開（公告）號: CN101826211A
• 公開（公告）日: 2010-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: Y·因塞素;V·弗賴伯格;O·埃爾德勒
• 申請（專利權(quán)）人: 索尼株式會社
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉春元;李家麟

1.一種用于提供可靠運動矢量的方法，

其包括以下步驟：

利用后向和前向估計來確定(S1，S2)兩個圖像幀(61，62)之間的運動矢量(66，67)，

比較(S3)后向估計運動矢量(66，67)和前向估計運動矢量(66，67)，以及

基于比較結(jié)果來檢測(S4)不可靠的運動矢量(67)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，

還包括以下步驟：

在一個圖像幀(61，62)中選擇(S21)一個塊(A，A’)作為測試塊，以及

比較(S3，S25)與所選擇的塊(A，A’)相關(guān)聯(lián)的后向估計運動矢量和前向估計運動矢量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，

還包括移除(S5)不可靠的運動矢量(67)的步驟。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，

還包括用可靠的運動矢量(82)替換(S6)被移除的運動矢量的步驟。

5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項所述的方法，

還包括以下步驟：

選擇(S21)在較晚時間的圖像幀(62)中的塊來作為測試塊(A，A’)，

為該測試塊(A，A’)確定(S22)后向估計運動矢量，

找到(S23)在較早時間的圖像幀(61)中后向估計運動矢量所指向的塊(B，B’，C，C’)，

為所找到的塊(B，B’，C，C’)確定(S24)前向估計運動矢量，以及

比較(S25)所確定的后向估計運動矢量和所確定的前向估計運動矢量。

6.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項所述的方法，

還包括以下步驟：

在較早時間的圖像幀(61)中選擇(S21)塊來作為測試塊(A，A’)，

為該測試塊(A，A’)確定(S22)前向估計運動矢量，

在較晚時間的圖像幀(62)中找到(S23)前向估計運動矢量所指向的塊(B，B’，C，C’)，

為所找到的塊(B，B’，C，C’)確定(S24)后向估計運動矢量，以及

比較(S25)所確定的前向估計運動矢量和所確定的后向估計運動矢量。

7.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的方法，

其中所述比較步驟(S3，S25)包括計算在所比較的運動矢量之間的矢量距離，優(yōu)選地計算歐幾里德或曼哈頓距離。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，

其中所述比較步驟(S3，S25)包括檢測所計算的矢量距離是否超過預(yù)定的閾值。

9.一種用于提供可靠運動矢量的系統(tǒng)，

包括：

后向運動估計裝置(51)，用于利用后向估計來確定兩個圖像幀(61，62)之間的運動矢量(66，67)，

前向運動估計裝置(52)，用于利用前向估計來確定兩個圖像幀(61，62)之間的運動矢量(66，67)，

比較裝置(53)，用于比較后向估計運動矢量和前向估計運動矢量，以及

檢測裝置(54)，用于基于比較結(jié)果來檢測不可靠的運動矢量。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，

其中該比較裝置(53)適于在一個圖像幀(61，62)中選擇一個塊(A，A’)來作為測試塊，并比較與所選擇的塊(A，A’)相關(guān)的后向估計運動矢量和前向估計運動矢量。

11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的系統(tǒng)，

還包括：

移除裝置(55)，用于移除不可靠的運動矢量(67)。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，

還包括：

替換裝置(56)，用于用可靠的運動矢量替換所移除的運動矢量。

13.根據(jù)權(quán)利要求10至12中任一項所述的系統(tǒng)，

其中該比較裝置(53)還適于：

在較晚時間的圖像幀(62)中選擇塊作為測試塊(A，A’)，

為測試塊(A，A’)確定后向估計運動矢量，

在較早時間的圖像幀(61)中找到后向估計運動矢量所指向的塊(B，B’，C，C’)，

為所找到的塊(B，B’，C，C’)確定前向估計運動矢量，以及

比較所確定的后向估計運動矢量和所確定的前向估計運動矢量。