[發(fā)明專利]一種桑樹苗袋式自動嫁接裝置及嫁接方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010129635.3
• 申請日: 2010-03-19
• 公開（公告）號: CN101779576A
• 公開（公告）日: 2010-07-21
• 發(fā)明（設計）人: 徐麗明
• 申請（專利權）人: 中國農業(yè)大學
• 主分類號: A01G1/06
• 分類號: A01G1/06
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐寧;關暢

1.一種桑樹苗袋式自動嫁接裝置，其特征在于：它包括對應設置在工作臺上的一砧木輸送機構和一接穗輸送機構，所述砧木輸送機構和接穗輸送機構之間靠近輸出端對應設置有一砧木夾持機構和一接穗切削機構，與所述接穗切削機構的位置對應，所述接穗輸送機構的外側設置有一接穗推送機構，所述砧木輸送機構和接穗輸送機構的輸出端設置有一收集箱；

所述砧木輸送機構和接穗輸送機構分別包括一由電機驅動，且通過多個輸送輥支撐的輸送帶，兩所述輸送帶上對應設置有多對定位砧木和接穗的固定條板，且兩所述輸送帶之間設置有砧木限位板和接穗限位板；

所述砧木夾持機構包括設置在所述砧木限位板前方、且固定在工作臺上的一砧木氣缸，所述砧木氣缸上端設置有一砧木氣爪，所述砧木氣爪上部設置有一弧形砧木手指；

所述接穗切削機構包括一固定在工作臺上的接穗氣缸支架，所述接穗氣缸支架橫跨所述砧木輸送機構和所述接穗輸送機構，且位于所述砧木輸送機構和所述接穗輸送機構的切削端；所述接穗氣缸支架上與所述接穗切削機構的切削位置對應傾斜設置有一接穗切削氣缸，所述接穗切削氣缸的推送端連接一接穗切刀，所述接穗切刀切削位置下方設置有一固定在所述工作臺上的接穗切削支架；

所述接穗推送機構包括一固定在工作臺上的接穗推送氣缸支架，所述接穗推送氣缸支架設置在所述接穗輸送機構的輸送帶遠離所述砧木輸送機構的一側，且與所述接穗切削支架的位置對正；所述接穗推送氣缸支架上設置有一接穗推送氣缸，所述接穗推送氣缸的推送端靠近接穗輸送帶，且推送端上設置有一接穗推送塊。

2.如權利要求1所述的一種桑樹苗袋式自動嫁接裝置，其特征在于：所述收集箱呈矩形，所述收集箱內設置有一上部位于所述砧木輸送機構和接穗輸送機構的輸出端下方，下部位于所述收集箱內前方底面的滑板。

3.如權利要求1所述的一種桑樹苗袋式自動嫁接裝置，其特征在于：兩所述輸送帶的底面分別設置有兩條凸棱，與其對應，各所述輸送輥兩端分別周向設置有一圈凹槽。

4.如權利要求2所述的一種桑樹苗袋式自動嫁接裝置，其特征在于：兩所述輸送帶的底面分別設置有兩條凸棱，與其對應，各所述輸送輥兩端分別周向設置有一圈凹槽。

5.如權利要求1或2或3或4所述的一種桑樹苗袋式自動嫁接裝置，其特征在于：與接穗切削位置對應，在所述接穗輸送機構的輸送帶上方設置一固定在輸送輥支撐架上的接穗壓緊板。

6.一種如權利要求1～5任一項所述的桑樹苗袋式自動嫁接裝置的嫁接方法，其包括以下步驟：

(1)啟動電機，驅動砧木輸送機構和接穗輸送機構的兩輸送帶運轉，在兩輸送帶的輸入端，將砧木和接穗對應放入每對砧木和接穗的固定條板內，并分別頂靠在相應的所述砧木和接穗限位板上；

(2)當砧木和接穗同時到達切削位置時，電機暫停，接穗切削氣缸通氣，接穗切刀在接穗切削氣缸的驅動下，將接穗切成楔形切口后，接穗切削氣缸斷氣縮回；同時，砧木氣缸通氣，將砧木氣爪和弧形砧木手指向上推起，弧形砧木手指從砧木下方抓住砧木，砧木氣爪通氣，帶動弧形砧木手指閉合，將砧木的上部擠捏成一個口袋狀；

(3)接穗推送氣缸通氣，驅動接穗推送塊將接穗的楔形切口插入砧木上部捏開的口袋狀內后，接穗推送氣缸斷氣，帶動接穗輸送塊縮回，砧木氣缸和砧木氣爪斷氣，弧形砧木手指張開，砧木氣缸帶動砧木氣爪和弧形砧木手指向下縮回原位，完成嫁接；

(4)啟動電機，驅動兩輸送帶運動，將嫁接好的砧木和接穗送入收集箱內；

(5)返回步驟(1)，完成持續(xù)嫁接作業(yè)。

7.如權利要求6所述的一種桑樹苗袋式自動嫁接裝置的嫁接方法，其特征在于：所述步驟2)中，接穗到達切削位置時，恰在接穗切削支架上，且通過接穗壓緊板壓緊。

8.如權利要求6或7所述的一種桑樹苗袋式自動嫁接裝置的嫁接方法，其特征在于：所述步驟4)中，嫁接好的砧木和接穗通過設置在收集箱內的滑板，滑落到收集箱內。