[發(fā)明專利]章動(dòng)型齒輪裝置、傳動(dòng)比可變機(jī)構(gòu)以及車輛用操舵裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010129312.4
• 申請日: 2010-03-09
• 公開（公告）號: CN101832363A
• 公開（公告）日: 2010-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 山盛元康
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社捷太格特
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 雒運(yùn)樸;李偉

1.一種章動(dòng)型齒輪裝置，其特征在于，具備：

軸心固定齒輪，其在第一軸線上具有中心軸線并能夠繞該第一軸線旋轉(zhuǎn)；

軸心擺動(dòng)齒輪，其在以相對于上述第一軸線傾斜的狀態(tài)擺動(dòng)的第二軸線上具有中心軸線，并能夠繞該第二軸線旋轉(zhuǎn)；

上述軸心固定齒輪和上述軸心擺動(dòng)齒輪中一方的齒輪，具有：在上述一方齒輪的側(cè)面，以上述一方齒輪的中心軸線為中心呈放射狀排列的多個(gè)保持槽；和分別被各保持槽保持而構(gòu)成上述一方齒輪的齒的銷，

上述銷，與在上述軸心固定齒輪和上述軸心擺動(dòng)齒輪中另一方齒輪的側(cè)面以上述另一方齒輪的中心軸線為中心呈放射狀排列的齒槽嚙合，

相互嚙合的上述銷和上述齒槽，關(guān)于上述銷的長度方向在規(guī)定長度的卡合區(qū)域卡合，

從上述銷的徑向觀察時(shí)，上述銷的中心軸線的與上述卡合區(qū)域?qū)?yīng)的對應(yīng)區(qū)間內(nèi)的上述中心軸線上的任意的點(diǎn)與上述第一軸線的距離設(shè)為r_CO，

上述任意的點(diǎn)與上述第二軸線的距離設(shè)為r_FO，

上述一方齒輪的上述銷的數(shù)量設(shè)為Z_C，

上述另一方齒輪的上述齒槽的數(shù)量設(shè)為Z_F時(shí)，下列公式成立，

r_CO/r_FO＝Z_C/Z_F。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的章動(dòng)型齒輪裝置，其特征在于，

具有上述多個(gè)保持槽和銷的齒輪，是上述軸心固定齒輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的章動(dòng)型齒輪裝置，其特征在于，

具有上述多個(gè)保持槽和銷的齒輪，是上述軸心擺動(dòng)齒輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的章動(dòng)型齒輪裝置，其特征在于，

上述軸心固定齒輪，是在上述第一軸線上具有中心軸線、一對設(shè)置的第一軸心固定齒輪和第二軸心固定齒輪，

上述軸心擺動(dòng)齒輪，是在第二軸線上具有中心軸線、一體形成的第一軸心擺動(dòng)齒輪和第二軸心擺動(dòng)齒輪，

上述第一軸心固定齒輪與上述第一軸心擺動(dòng)齒輪嚙合，上述第二軸心固定齒輪與上述第二軸心擺動(dòng)齒輪嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的章動(dòng)型齒輪裝置，其特征在于，

上述銷為圓筒形狀。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的章動(dòng)型齒輪裝置，其特征在于，

上述銷是圓錐臺形形狀。

7.一種傳動(dòng)比可變機(jī)構(gòu)，使用了權(quán)利要求4所述的章動(dòng)型齒輪裝置，其特征在于，具備：

設(shè)有上述第一和第二軸心固定齒輪的一方的輸入部件；設(shè)有上述第一和第二軸心固定齒輪的另一方的輸出部件；具有上述第一和第二軸心擺動(dòng)齒輪并容許上述輸入部件和上述輸出部件的差動(dòng)旋轉(zhuǎn)的中間部件；用于驅(qū)動(dòng)上述中間部件的電動(dòng)機(jī)，

從上述輸入部件向上述輸出部件的傳動(dòng)比是可變的。

8.一種車輛用操舵裝置，能夠使用權(quán)利要求7所述的傳動(dòng)比可變機(jī)構(gòu)來改變轉(zhuǎn)舵角與操舵部件的操舵角的之比、即傳動(dòng)比，其特征在于，

上述輸入部件與上述操舵部件連結(jié)，上述輸出部件與轉(zhuǎn)向輪側(cè)部件連結(jié)。