[發(fā)明專(zhuān)利]一種電視波門(mén)穩(wěn)定跟蹤的方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010128556.0
• 申請(qǐng)日: 2010-03-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101820501A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙金宇;王斌;賈建祿;郭爽;楊輕云;吳元昊;曹景太
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所
• 主分類(lèi)號(hào): H04N5/14
• 分類(lèi)號(hào): H04N5/14;H04N5/213
• 代理公司: 長(zhǎng)春菁華專(zhuān)利商標(biāo)代理事務(wù)所 22210
• 代理人: 南小平

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于光電望遠(yuǎn)鏡電視閉環(huán)跟蹤技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電視波門(mén)穩(wěn)定跟蹤的方法。

背景技術(shù)

光電望遠(yuǎn)鏡電視閉環(huán)的穩(wěn)定跟蹤廣泛應(yīng)用于空間目標(biāo)探測(cè)、衛(wèi)星發(fā)射場(chǎng)、常規(guī)靶場(chǎng)測(cè)量等領(lǐng)域。由于干擾目標(biāo)的出現(xiàn)，往往導(dǎo)致電視跟蹤中斷，造成目標(biāo)丟失，影響整個(gè)光電測(cè)量的效果。目前，國(guó)內(nèi)在解決電視閉環(huán)穩(wěn)定跟蹤過(guò)程中的方法多采用最小二乘或卡爾曼預(yù)測(cè)濾波技術(shù)，計(jì)算復(fù)雜度高，難以保證對(duì)目標(biāo)的實(shí)時(shí)提取。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種電視波門(mén)穩(wěn)定跟蹤的方法，該方法通過(guò)對(duì)波門(mén)內(nèi)多目標(biāo)的速度矢量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)濾波，剔除干擾目標(biāo)的影響，保證電視跟蹤過(guò)程的平穩(wěn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

光電望遠(yuǎn)鏡在對(duì)空間目標(biāo)進(jìn)行電視閉環(huán)跟蹤過(guò)程中，由于非跟蹤目標(biāo)穿越波門(mén)或跟蹤目標(biāo)本身的抖動(dòng)，造成跟蹤目標(biāo)的丟失。本發(fā)明根據(jù)最近三幀跟蹤目標(biāo)的位置得到已知目標(biāo)的速度矢量，做為速度比較的基準(zhǔn)；當(dāng)波門(mén)內(nèi)出現(xiàn)多目標(biāo)時(shí)，統(tǒng)計(jì)相鄰兩幀間所有目標(biāo)的速度矢量，形成速度矢量序列；通過(guò)速度矢量序列與基準(zhǔn)速度做差，并求模，得到待評(píng)估值的序列；以評(píng)估值的最小值作為跟蹤目標(biāo)的判據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)跟蹤目標(biāo)的穩(wěn)定提取和跟蹤。

本發(fā)明的有益效果是：該方法簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，能夠保證對(duì)目標(biāo)的實(shí)時(shí)提取和跟蹤。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明電視波門(mén)穩(wěn)定跟蹤方法中的預(yù)處理流程圖。

圖2是本發(fā)明電視波門(mén)穩(wěn)定跟蹤方法的流程圖。

圖3是采用本發(fā)明電視波門(mén)穩(wěn)定跟蹤方法的跟蹤目標(biāo)序列的效果圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)地描述：

本發(fā)明采用VC++6.0編程，運(yùn)行環(huán)境為Windows?XP，內(nèi)存大于2G，硬盤(pán)大于80GB的計(jì)算機(jī)。

本發(fā)明電視波門(mén)穩(wěn)定跟蹤方法的流程如下：

1)采集目標(biāo)圖像并進(jìn)行預(yù)處理

如圖1所示，在計(jì)算機(jī)內(nèi)安裝圖像采集卡，安裝CCD(Charge?Coupled?Device)相機(jī)采集軟件，啟動(dòng)采集程序的線(xiàn)程，連續(xù)采集相機(jī)的圖像，得到圖像序列如下：

{f(x_i，y_j，t_k)，f(x_i，y_j，t_k+1)，…，f(x_i，y_j，t_k+m-1}(i，j，k＝0，1...N)???????(1)

由于采集得到的圖像的位數(shù)大于8位，不便處理，利用下式將圖像轉(zhuǎn)換為8位灰度圖像，