[發明專利]一種設置直流無刷電機控制器限速裝置及限速方法

有效

• 申請號: 201010125183.1
• 申請日: 2010-03-16
• 公開（公告）號: CN101777860A
• 公開（公告）日: 2010-07-14
• 發明（設計）人: 余小波
• 申請（專利權）人: 深圳市高標電子科技有限公司
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08
• 代理公司: 北京英特普羅知識產權代理有限公司 11015
• 代理人: 齊永紅;段成云

技術領域

本發明涉及電動自行車限速技術領域，特別是一種設置直流無刷 電機控制器限速裝置及限速方法。

背景技術

國家對電動自行車有行駛速度不能超過20公里規定，同時出于對 安全等因素的考慮，不同的用戶對電動自行車最高速有不同的要求。現 有的控制器因其出廠時速度即已設置好，且因電機，負載、電機輪徑等 不可測因素，導致控制器無法準確限速，更無法根據用戶需要定制。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種設置直流無刷 電機控制器限速裝置及限速方法。

本發明所述的一種設置直流無刷電機控制器限速功能的技術能完 美解決以上問題。

一種設置直流無刷電機控制器限速功能的技術，如圖1所示是本發 明系統連接示意圖。其系統包括設置器，控制器，電動自行車。電動自 行車為控制器提供電源和轉把輸入，使控制器控制電機運轉，達到某一 速度；控制器控制器電機運轉，并與設置器通信，當收到設置器傳遞過 來的控制信號后，將此時電動自行車速度對應的單片機輸出PWM值存 儲，作為PWM最大值；設置器通過串口與控制器單片機相聯，在電動 自行車達要用戶想要限制的速度時，按下設置器上的設置鍵，設置器通 過串口通知控制器單片機個存儲當前PWM為最大值，在設置器與控制 器相聯情況下按設置器上的取消鍵，設置器通知控制器單片機清除之前 保存的PWM值，即取消限速功能。

一種設置直流無刷電機控制器限速裝置，包括設置器、控制器、電 動自行車，電動自行車與控制器雙向連接，控制器與設置器雙向連接。

所述電動自行車包括轉把、電機，電源，電機連接電源。

所述控制器包括轉把輸入電路、控制器單片機、電機驅動電路，控 制器單片機連接轉把輸入電路和電機驅動電路。

所述設置器包括設置器單片機、設置鍵、取消鍵，設置鍵、取消鍵 連接單片機。

所述電動自行車的轉把連接控制器的轉把輸入電路，控制器的控制 器單片機連接電機驅動電路，電機驅動電路連接電動自行車的電機。

所述控制器的控制器單片機與設置器的設置器單片機雙向連接。

所述設置器設置鍵一端接地，另一端通過R1接于5V，同時通過 R2分別接于設置器單片和電容C1，C1另一端接地。

所述設置器取消鍵一端接地另一端通過R3接于5V，同時通過R4 分別接于設置器單片和電容C2，C2另一端接地。

一種設置直流無刷電機控制器限速方法，方法如下：將設置器與控 制器通過串口線相聯，將控制器與電動車相聯，轉動轉把，控制器控制 電動自行車達到用戶想要的速度后，按下設置器設置鍵，給設置器單片 機一個變化信號，設置器單片機通過串口通知控制器單片機保存此速度 下對應的PWM值作為最大值，在以后的運行中控制器輸出PWM都會 小于此存儲的PWM，即電動自行車車速也會小于設置時的車速，實現 限速功能。

按下設置器設置鍵，R1一端接地，通過R2，C1濾波之后給設置 器單片機一個低電平信號，松開設置鍵，則給設置器單片機高電平信號； 按下設置器取消鍵，R3一端接地，通過R4，C2濾波之后給設置器單 片機一個低電平信號，松開取消鍵，則給設置器單片機高電平信號。

有益效果

本發明的設置直流無刷電機控制器限速裝置，通過少量的外部電 路，簡單的操作，軟件功能的提升，使控制器具有或沒有限速功能，同 時所限速度大小可以由用戶根據需要自定義。解決了國家規定電動自行 車行駛速度不能超過20公里的問題，同時解決了電動自行車因電機轉 速不同、電機輪徑不同、負載等不同引起不能準確限速的問題，能精確 的按實際情況用戶需要定制限速。現有的控制器的限速功能只是通過分 壓電阻降低轉把最高電壓或通過單片機軟件控制電機轉速，這種限速方 法會因不同轉速電機，負載不同，電機輪徑不同而導致電動自行車實際 行駛速度不同，不能真正達到限速的目的。

本發明的設置直流無刷電機控制器限速裝置，簡單易行，將設置器 與控制器通過串口相聯，然后啟動自行車達到想要的最高速，按下設置 器上的設置鍵，即完成限速設置，斷開設置器與控制器聯接。則控制器 在以后的行駛中，以此速度為最高速，達到限速目的。如果想要取消限 速功能，只需按下設置上的取消鍵，控制器就不再有限速功能。