[發(fā)明專利]輪子

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010117538.2
• 申請日: 2010-03-04
• 公開（公告）號: CN102189891A
• 公開（公告）日: 2011-09-21
• 發(fā)明（設計）人: 崔世泰
• 申請（專利權）人: 崔世泰
• 主分類號: B60B9/06
• 分類號: B60B9/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本專利涉及輪子，是對前中國專利021113270的改進。

背景技術

上述專利021113270將輪子的輪轂和輪輞分開，兩者之間用彈簧傳遞徑向力，減小了輪子的徑向剛度，但輪子的縱向剛度也同時減小。

發(fā)明內容

本專利的目的是提供一種用彈簧連接輪轂和輪輞的輪子，相對于普通輪輞和輪轂剛性連接的輪子，徑向剛度減小，但縱向和側向剛度不變。

本專利的目的是這樣達到的，在可相對移動的輪轂2和輪輞4之間用2維零角位移導向連接，所謂2維零角位移導向是在車輪平面內連接輪轂2和輪輞4的若干級傳動，使輪轂2和輪輞4之間在車輪平面一個相對另一個角位移為零，即角速度傳動比為1，但仍有2自由度的移動。由于2維零角位移導向在車輪平面內傳遞側向力，側向剛度和原輪子(即輪胎)相同；由于2維零角位移導向傳遞扭矩，縱向剛度和原輪子相同。

利用彈簧3軸向壓縮失穩(wěn)，軸向壓縮剛度為零，大大降低輪子徑向剛度，車輛可以不要懸架。

附圖說明

圖1，輪子正視圖。

圖2，圖1的B-B剖視。

圖3，輪轂2和輪輞4之間的兩級帶輪傳動。

圖4，輪轂2和輪輞4之間的兩級四連桿傳動。

圖5，圖1A-A剖視圖中與輪轂2剛性連接的部分。

圖6，使用拉伸彈簧3的輪子。

圖7，使用壓縮彈簧3的彈架，當彈架位于輪轂2上方時導筒形連桿30因受沖擊力相對彈簧3端圈附件31向上移動。

圖8，使用壓縮彈簧3的彈架，當彈架位于輪轂2下方時導筒形連桿30因受沖擊力推動彈簧3端圈附件31使彈簧3進一步壓縮。

圖9，使用壓縮彈簧3的彈架，當輪子未受沖擊力時輪轂2和輪輞4的中心重合。

圖10，使用壓縮彈簧3的復合彈架。

圖11，使用拉伸彈簧3的彈架，零壓縮剛度連接件由一個連桿改為(a)兩根連桿；(b)彈架中的連桿22改為套筒滑桿，有1維直線導向；(c)彈架中的連桿22改為鋼絲或鋼絲繩。

圖12，使用壓縮彈簧3的彈架，其中一端(和輪轂2鉸連接的致壓件)改為和輪轂2剛性連接。

圖13，使用壓縮彈簧3的彈架，其中一端(和輪輞4鉸連接的致壓件)改為和輪輞4剛性連接，另一端(和輪轂2鉸連接的一端)改為和輪轂2剛性連接的托板33。

圖14，有一級四連桿和一級平行套筒連桿構成的2維零角位移導向。

圖15，芯桿形致壓件。

具體實施方式