[發明專利]一種異步電機矢量控制器

有效

• 申請號: 201010114306.1
• 申請日: 2010-02-11
• 公開（公告）號: CN101795109A
• 公開（公告）日: 2010-08-04
• 發明（設計）人: 劉忠舉;江偉;胡傳西;李瑞昌;宋飛;張偉
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七一二研究所
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P21/06
• 代理公司: 武漢凌達知識產權事務所(特殊普通合伙) 42221
• 代理人: 宋國榮

1.一種異步電機矢量控制器，其特征在于，它包括：

一個DSP控制板(1)，該DSP控制板(1)采用了具有積分器的異步電機矢量控制算法；

一個用于IO?量和速度信號測控的I/O板(2)；

一個用于PWM驅動和制動驅動的光纖板(3)；

一個用于直流母線電壓和輸出電流信號測控的調理板(4)；

所述積分器在異步電機模型觀測模塊中，由前饋部分和反饋部分兩部分組成，包括積分正交性檢測模塊(7)，正交補償PI調節模塊(8)，笛卡爾坐標系到極坐標轉換模塊(9)，極坐標系到笛卡爾坐標轉換模塊(10)，磁鏈幅值限幅模塊(11)；

所述的積分正交性檢測模塊(7)是一個通過計算反電勢與其積分后得到的α，β軸定子磁鏈分量的正交性誤差來進行檢測的檢測模塊；積分器中加入正交檢測補償量為定子磁鏈幅值補償量，用于對定子磁鏈分量計算中產生的相位偏差進行補償；所述的正交補償PI調節模塊(8)，是一個用于通過檢測計算得到的正交性誤差進行PI調節得到定子磁鏈幅值補償值的模塊。

2.如權利要求1所述的異步電機矢量控制器，其特征在于，所述的正交檢測補償量小于等于0.02倍定子磁鏈幅值額定值。

3.如權利要求1所述的異步電機矢量控制器，其特征在于，所述的DSP控制板(1)，其組成包括DSP數字信號處理器(1.0)、保存數據與故障信息的外擴的非易失性存儲器(1.4)、監控I/O板輸入的開關信號狀態并通知DSP數字信號處理器(1.0)及時處理的可編程邏輯器件(1.7)、模數轉換器(1.1)、與可編程邏輯控制器(5)通訊的RS485串行通訊器件(1.5)，還有脈寬調制信號處理器(1.8)。

4.如權利要求1所述的異步電機矢量控制器，其特征在于，所述的I/O板(2)，其組成包括光電編碼器，輸入狀態信號檢測器，以及輸出開關動作信號的隔離與電平轉換處理器件。

5.如權利要求1所述的異步電機矢量控制器，其特征在于，所述的光纖板(3)，其組成包括控制回路與功率單元之間的光纖聯接器件，以及控制單元上電和掉電過程的保護器件。?

6.如權利要求1所述的異步電機矢量控制器，其特征在于，所述的DSP控制板(1)、I/O板(2)、光纖板(3)、調理板(4)的聯接關系是：I/O板(2)與DSP控制板(1)中的可編程邏輯器件(1.7)聯接，光纖板(3)與DSP控制板(1)中的脈寬調制信號處理器(1.8)輸出聯接，調理板(4)與DSP控制板(1)中的模數轉換器(1.1)聯接。?