[發明專利]位置計算方法及位置計算裝置

無效

• 申請號: 201010111523.5
• 申請日: 2010-02-11
• 公開（公告）號: CN101806881A
• 公開（公告）日: 2010-08-18
• 發明（設計）人: 寺島真秀
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: G01S5/14
• 分類號: G01S5/14;G01S5/06
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;吳孟秋

技術領域

本發明涉及一種位置計算方法及位置計算裝置。

背景技術

作為利用定位信號的位置計算裝置，公知有利用GPS(GlobalPositioning?System：全球定位系統)的位置計算裝置，這種位置計算裝置被內置在便攜式電話機或車載導航裝置等中而被利用。

位置計算裝置基于多個GPS衛星的衛星位置、衛星速度及衛星移動方向等衛星信息和從GPS衛星到本機的偽距等信息，將本機的位置作為未知數進行規定的位置算出計算，從而計算出位置。此外，因位置計算裝置所具有的時鐘的偏差，從而在計算出的偽距中重疊有誤差。由于校準該時鐘偏差非常困難，所以通常也將該時鐘偏差包含作為未知數來進行位置算出計算。

在與時鐘有關的誤差中，除時鐘偏差外還有正在計時的時刻本身所包含的誤差(以下稱為“時刻誤差”)。計算偽距時求得的衛星位置以正在計時的時刻為基準。因此，當因時刻誤差導致衛星位置偏離時則偽距不準確，從而影響到計算出的位置的準確性。例如，在日本專利文獻1中披露有加進時刻誤差計算出位置的技術。

日本專利文獻1：日本特表2004-518135號公報

為了準確地求得位置，需要計算偽距時的衛星位置準確。具體地說，要求時刻誤差為10毫秒以下左右。因此，一般通過取得與接收到的GPS衛星信號同步來解決時刻誤差的問題。

不過，在衛星信號的接收強度大時沒有問題，但在位置計算裝置位于室內等環境時，則接收信號的強度弱，不能取得與GPS衛星信號同步而獲得準確的時刻信息。因此，存在不能獲得高精度的時刻、很難進行準確的位置計算的問題。

發明內容

鑒于上述的問題，本發明的目的在于提供一種無需求得時刻誤差即可計算出位置的全新的位置計算方法。

用于解決上述問題的第一方面的發明是一種位置計算方法，包括：基于衛星軌道信息，計算出包含位置計算時刻時的定位衛星的衛星位置、衛星移動速度及衛星移動方向的衛星信息；從上述定位衛星接收衛星信號，計算出偽距；以及基于與多個定位衛星相關的、用上述衛星信息和上述偽距求得上述位置計算時刻中包含的時刻誤差的計算公式，計算出上述用戶的位置。

此外，作為另一方面的發明，也可以是位置計算裝置，該位置計算裝置包括：衛星信息計算部，基于衛星軌道信息，計算出包含位置計算時刻時的定位衛星的衛星位置、衛星移動速度及衛星移動方向的衛星信息；偽距計算部，從上述定位衛星接收衛星信號，計算出偽距；以及位置計算部，基于與多個定位衛星相關的、用上述衛星信息和上述偽距求得上述位置計算時刻中包含的時刻誤差的計算公式，計算出上述用戶的位置。

根據該第一方面的發明等，基于衛星軌道信息，計算出包含位置計算時刻時的定位衛星的衛星位置、衛星移動速度及衛星移動方向的衛星信息。從定位衛星接收衛星信號，計算出偽距。接著，基于與多個定位衛星相關的、利用衛星信息和偽距求得位置計算時刻中包含的時刻誤差的計算公式，計算出用戶的位置。

時刻誤差不是時鐘偏差，而是位置計算裝置正在計時的時刻本身所包含的誤差，與定位衛星無關而保持固定。基于該性質，通過利用與多個定位衛星相關的時刻誤差的計算公式，可以計算出用戶的位置。在日本專利文獻1的技術中，需要求得時刻誤差作為未知數。針對于此，在第一方面的發明等中無需將時刻誤差作為未知數求得即可計算出用戶的位置，所以與日本專利文獻1的技術相比，運算的未知數少，與日本專利文獻1的技術相比能夠進一步減少運算量。

此外，作為第二方面的發明，也可以構成為在第一方面發明的位置計算方法中，計算出上述用戶的位置包括使與上述多個定位衛星相關的上述計算公式聯立，從而從未知數中去除上述時刻誤差。

根據該第二方面的發明，由于使與多個定位衛星相關的時刻誤差的計算公式聯立，從而從未知數中去除時刻誤差，所以可以無需求得時刻誤差即可計算出用戶的位置。

此外，作為第三方面的發明，也可以構成為在第一方面發明或第二方面發明的位置計算方法中，上述計算公式是還用從上述定位衛星朝向上述用戶的方向上的該定位衛星的速度分量求得上述時刻誤差的公式。