[發(fā)明專利]具有圖像增強功能的自適應場景圖像輔助系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010110573.1
• 申請日: 2010-02-12
• 公開（公告）號: CN102158684A
• 公開（公告）日: 2011-08-17
• 發(fā)明（設計）人: 王炳立
• 申請（專利權(quán)）人: 王炳立
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232;H04N5/14;G06T5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有圖像增強功能的自適應場景圖像輔助系統(tǒng)，其特征在于：該系統(tǒng)包括如下單元：

圖像傳感器單元，該單元獲得有效的周邊環(huán)境的圖像信息；

圖像處理單元，該單元完成圖像采集、處理、融合；

場景決策單元，該單元完成自適應場景參數(shù)的生成；

輸出單元，該單元用于將處理后的圖像信號輸出；

所述圖像處理單元中，包含一利用圖像亮度調(diào)整和圖像對比度增強以及圖像邊緣勾勒的來實現(xiàn)圖像增強的圖像增強單元，和/或一通過利用運動檢測算法以及運動估計和運動補償來實現(xiàn)防止圖像抖動的圖像防抖單元。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有圖像增強功能的自適應場景圖像輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述的圖像傳感器單元包含多個圖像傳感器，傳感器安裝于被監(jiān)控物體周邊，并且相鄰的兩個圖像傳感器存在互相重疊的視野區(qū)域，所述的圖像傳感器為彩色圖像傳感器、黑白圖像傳感器、紅外圖像傳感器或者它們的組合應用。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有圖像增強功能的自適應場景圖像輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述的圖像處理單元，還包含圖像采集單元、畸變矯正單元、視角變換單元和圖像融合單元。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有圖像增強功能的自適應場景圖像輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述的畸變矯正單元，用于矯正由于圖像傳感器鏡頭產(chǎn)生的畸變以及圖像傳感器成像器件不理想產(chǎn)生的畸變。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有圖像增強功能的自適應場景圖像輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述的視角變換單元，通過圖像傳感器姿態(tài)和位置信息以及場景決策后的視點及視線信息，進行視角變換和圖像縮放，以形成特定視角的圖像。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有圖像增強功能的自適應場景圖像輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述的圖像融合單元，將各個圖像傳感器攝取的圖像與被監(jiān)控設備或者車體的圖像進行融合和拼接，以形成合成圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有圖像增強功能的自適應場景圖像輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述的場景決策單元，用于產(chǎn)生有利于觀察者了解場景信息的場景參數(shù)，該單元接收操作者操作意圖信息和/或被檢測物體的移動速度和運動趨勢信息，其輸出為最佳視點信息以及圖像比例信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有圖像增強功能的自適應場景圖像輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述的場景決策單元，接收操作者操作意圖信息和/或被檢測物體的移動速度和運動趨勢信息包括：速度信號、檔位信號、轉(zhuǎn)向趨勢信號、加速度信號、轉(zhuǎn)向燈信號之一或者其組合；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的具有圖像增強功能的自適應場景圖像輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述的圖像增強單元，包含三個子單元：亮度調(diào)整單元，對比度增強單元，邊緣勾勒單元。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有圖像增強功能的自適應場景圖像輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述的場景決策單元可根據(jù)轉(zhuǎn)向燈信號或加速度信號獲得轉(zhuǎn)向趨勢的信息，該信息可用于場景決策單元進行場景決策。

11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有圖像增強功能的自適應場景圖像輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述的場景決策單元可根據(jù)速度傳感器和變速器檔位獲得前進或后退趨勢的信息，該信息可用于場景決策單元進行場景決策

12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有圖像增強功能的自適應場景圖像輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述的場景決策單元采用自適應的方式進行場景視點的選取，根據(jù)運動趨勢方向以確定視點方向，根據(jù)運動速度以確定視點的距離，由視點方向和視點距離構(gòu)成自適應的視角。

13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有圖像增強功能的自適應場景圖像輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述的場景決策單元預先設定好若干個位置固定的可選的場景點集合，場景決策單元根據(jù)車輛運動方向和轉(zhuǎn)向趨勢，選擇該集合中某個合適的場景點。

14.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有圖像增強功能的自適應場景圖像輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述的場景決策單元輸出比例尺信息，該比例尺信息可為恒定值，即圖像各部分比例與該部分到圖像中心的距離無關(guān)；或輸出的比例尺不是恒定值，即圖像各部分比例與該部分到圖像中心的距離有關(guān)系。

15.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有圖像增強功能的自適應場景圖像輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述的圖像融合單元在融合后的場景圖像中，增加被監(jiān)控系統(tǒng)的俯視平面圖，或者俯視三維圖像，或者與決策單元輸出的視角相一致的三維透視圖像，該圖像具有一定的透明程度，以顯示被設備遮蔽的周邊圖像信息。