[發(fā)明專利]終端定位系統(tǒng)和終端定位方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010107710.6
• 申請日: 2010-01-29
• 公開（公告）號(hào): CN102143576A
• 公開（公告）日: 2011-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李鵬飛;蘇帥;張玉杰
• 申請（專利權(quán)）人: 中興通訊股份有限公司
• 主分類號(hào): H04W64/00
• 分類號(hào): H04W64/00
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜

1.一種終端定位系統(tǒng)，包括：第一基站、第二基站以及位于所述第一基站和所述第二基站的重疊覆蓋區(qū)域的待定位終端；其特征在于，還包括：

第一距離獲取模塊，用于根據(jù)所述終端的第一時(shí)偏信息，獲取所述第一基站與所述終端之間的第一距離，所述第一時(shí)偏信息為：在所述終端的測距過程中得到的所述終端相對于所述第一基站的時(shí)偏信息；

第二距離獲取模塊，用于根據(jù)所述終端的第二時(shí)偏信息，獲取所述第二基站與所述終端之間的第二距離，所述第二時(shí)偏信息為：在所述終端的測距過程中得到的所述終端相對于所述第二基站的時(shí)偏信息；

角度獲取模塊，用于根據(jù)所述第一距離、所述第二距離以及所述第一基站與所述第二基站之間的第三距離，獲取所述終端相對于所述第一基站的第一信號(hào)到達(dá)角度以及所述終端相對于所述第二基站的第二信號(hào)到達(dá)角度；

第一定位模塊，用于根據(jù)所述第一信號(hào)到達(dá)角度和所述第二信號(hào)到達(dá)角度，得到所述終端的初步位置；

第二定位模塊，用于對所述終端的初步位置進(jìn)行校準(zhǔn)，確定所述終端的準(zhǔn)確位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的終端定位系統(tǒng)，其特征在于，所述第二定位模塊包括：

波束定向模塊，用于控制所述第一基站的天線陣列向所述終端發(fā)射指向所述第一信號(hào)到達(dá)角度的定向波束，或者控制所述第二基站的天線陣列向所述終端發(fā)射指向所述第二信號(hào)到達(dá)角度的定向波束；

比較模塊，用于比較發(fā)射所述定向波束前后所述終端上報(bào)的信號(hào)質(zhì)量參數(shù)，得到一比較結(jié)果；

確定模塊，用于根據(jù)所述比較結(jié)果，對所述終端的初步位置進(jìn)行校準(zhǔn)，確定所述終端的準(zhǔn)確位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的終端定位系統(tǒng)，其特征在于，所述定向波束為：

z(t)=As(t)Σm=0M-1wme-jβmΔxcosφsinθ]]>

其中，z(t)為所述定向波束，As(t)為原點(diǎn)參考陣元處測得的信號(hào)，M為天線陣列中天線的個(gè)數(shù)，w_m為天線陣列中第m個(gè)陣元的相位加權(quán)因子，β為天線陣列功率的幅度，mΔx為第m個(gè)陣元與原點(diǎn)參考陣元之間的距離，φ為所述第一信號(hào)到達(dá)角度或所述得如信號(hào)到達(dá)角度，θ為天線陣列相對于所述終端的仰角。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的終端定位系統(tǒng)，其特征在于：

所述第一距離的計(jì)算公式為：

D₁＝[(τ₁/Bandwidth)*Velocity]/2

所述第二距離的計(jì)算公式為：

D₂＝[(τ₂/Bandwidth)*Velocity]/2

其中，D₁為所述第一距離，D₂為所述第一距離，τ₁為所述第一時(shí)偏信息，τ₂為所述第二時(shí)偏信息，Bandwidth為系統(tǒng)傳輸帶寬，Velocity為信號(hào)的傳輸速度。