[發明專利]移動目標無線跟蹤定位電子圍欄系統及其跟蹤定位方法

無效

• 申請號: 201010106431.8
• 申請日: 2010-01-20
• 公開（公告）號: CN101794491A
• 公開（公告）日: 2010-08-04
• 發明（設計）人: 彭建學;陳蘇榮;潘建;季振明
• 申請（專利權）人: 彭建學;陳蘇榮;潘建
• 主分類號: G08B13/00
• 分類號: G08B13/00;G08B25/10;H04W4/02
• 代理公司: 南通市永通專利事務所 32100
• 代理人: 葛雷

1.一種移動目標無線跟蹤定位電子圍欄系統的跟蹤定位、報警、 目標確認方法，所述無線跟蹤定位電子圍欄系統包括監控中心，監控中 心通過第一通信總線與進行電子圍欄警戒線侵犯偵聽和定位的若干個 攔截器連接，監控中心通過第二通信總線與對電子圍欄內的跟蹤器進行 跟蹤定位的若干個偵聽器連接；跟蹤器是對被監控對象進行跟蹤、定位 和識別，并與被監控對象結合的裝置，第一通信總線用來將所有的攔截 器與監控中心相連，提供攔截器與監控中心數據通信的通道；第二通信 總線用來將所有的偵聽器與監控中心相連，提供偵聽器與監控中心數據 通信的通道；跟蹤器向攔截器和偵聽器發射無線電信號，攔截器和偵聽 器將偵聽到的跟蹤器及其狀態通過第一、第二通信總線向監控中心報 告；其特征是：該方法包括：

(1)跟蹤器與被監控對象結合，跟隨被監控對象在電子圍欄以內 的區域移動，每個跟蹤器存儲有唯一的編號，每個偵聽器也存儲有唯一 的編號，跟蹤器周期性地隨機地向偵聽器發射無線電信號，偵聽器只接 收跟蹤器發射的無線電信號，不發射無線電信號；跟蹤器與偵聽器通信 的載波頻率不同于跟蹤器與攔截器通信的載波頻率，預先設定好跟蹤器 向偵聽器發射無線電信號時的發射功率，從而限制每個偵聽器的偵聽區 域范圍；

各偵聽器的偵聽區域范圍存在交叉時，同一個跟蹤器可被多個相鄰 的偵聽器同時偵聽到，監控中心通過檢查偵聽到某個跟蹤器的偵聽器 號，對跟蹤器所在區域進行跟蹤定位；當某個重點跟蹤器被限定在某個 偵聽器偵聽區域范圍內活動，如果該重點跟蹤器離開其所屬的活動區 域，則其所屬的偵聽器偵聽不到它，監控中心就報警，如果該重點跟蹤 器仍在電子圍欄內，則其將被其他偵聽器偵聽到，從而監控中心就鎖定 該跟蹤器所處區域，當所有偵聽器都沒有偵聽到某個跟蹤器時，監控中 心對其報警；

(2)每個攔截器存儲有唯一的編號，預先設定好跟蹤器向攔截器 發射無線電信號時的發射功率，從而確定了電子圍欄的警戒距離，跟蹤 器周期性地隨機向攔截器發射無線電信號，攔截器只接收跟蹤器發射的 無線電信號，不發射無線電信號；

各攔截器的偵聽區域范圍存在交叉時，同一個跟蹤器可被多個相鄰 的攔截器同時偵聽到，監控中心通過檢查偵聽到某個跟蹤器的攔截器 號，就對跟蹤器侵犯電子圍欄所在區域進行定位和報警，同時通過攔截 器偵聽到該跟蹤器編號確認具體的被監控對象；

(3)跟蹤器向偵聽器和攔截器發射的數據除了包括跟蹤器編號外， 還包括了跟蹤器是否異常，即跟蹤器是否脫離被監控對象、跟蹤器外殼 是否打開及電池是否欠壓的狀態數據，從而監控中心可對跟蹤器脫離被 監控對象和跟蹤器外殼打開及電池欠壓進行報警，并根據偵聽到該跟蹤 器的偵聽器號對其進行定位。

2.根據權利要求1所述的移動目標無線跟蹤定位電子圍欄系統的 跟蹤定位、報警、目標確認方法，其特征是：監控中心通過第一通信總 線和第二通信總線順序輪詢偵聽器和攔截器來獲取偵聽器和攔截器的 偵聽數據。

3.根據權利要求1所述的移動目標無線跟蹤定位電子圍欄系統的 跟蹤定位、報警、目標確認方法，其特征是：監控器還進行重點跟蹤器 缺席報警、跟蹤器侵犯電子圍欄報警和跟蹤器全域缺席報警；所述重點 跟蹤器缺席報警是指對重點跟蹤器脫離某個偵聽器偵聽范圍，即某偵聽 器超時未偵聽到所需監控的重點跟蹤器的無線電信號時進行報警；所述 跟蹤器侵犯電子圍欄報警是指攔截器接收到跟蹤器的無線電發射信號 時報警；所述跟蹤器全域缺席報警是指全部偵聽器都超時未偵聽到某個 跟蹤器時報警。

4.根據權利要求1所述的移動目標無線跟蹤定位電子圍欄系統的 跟蹤定位、報警、目標確認方法，其特征是：監控中心能夠對指定的跟 蹤器進行屏蔽，即不對其進行監控；監控中心還能夠設定重點跟蹤器及 對其限定活動區域進行偵聽的偵聽器信號。