[發明專利]一種用于突停臺的突停機構

有效

• 申請號: 201010105078.1
• 申請日: 2010-02-02
• 公開（公告）號: CN101738221A
• 公開（公告）日: 2010-06-16
• 發明（設計）人: 曹雪立;孫文利;牟東慧;朱日升
• 申請（專利權）人: 北京航天控制儀器研究所
• 主分類號: G01D11/00
• 分類號: G01D11/00;G01D18/00
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 安麗

技術領域

本發明涉及一種突停機構，尤其涉及一種用于突停臺的突停機構，可作為測試設備中旋轉部件的突停機構。

背景技術

突停臺是具有突停功能的單軸速率轉臺，主要用于儀表性能測試，測試時，突停臺的回轉軸工作在速率狀態，然后操作突停臺使其回轉軸瞬間停止，檢測被測儀表在速率運動突然停止瞬間的性能參數。突停臺的回轉軸瞬間停止也就是“突停”，突停動態指標越高，越能檢測出被測儀表的真實性能，突停臺的動態突停指標包含相鄰振幅比和衰減振蕩周期，要求相鄰振幅比盡量小，衰減振蕩周期盡量短?，F有突停機構主要有三種，一種是一個剛性的擋塊；一種是電磁剎車機構；一種是電機系統自身停轉。剛性擋塊的突停衰減振蕩周期長，振蕩周期大于28ms，電磁剎車的突停周期短但相鄰振幅比大，相鄰振幅比大于50％；電機系統停轉的突停開始時間滯后。所以現有突停機構存在突停動態指標(相鄰振幅比、衰減振蕩周期)低，突停開始時間滯后的缺點。

發明內容

本發明的技術解決問題是：克服現有技術的不足，提供一種用于突停臺的突停機構，可以實現相鄰振幅比小、衰減振蕩周期短的突停動作，本發明動態指標高、功耗低、加工安裝方便。

本發明的技術解決方案為：一種用于突停臺的突停機構，由支架、導向軸、慣量環、軸承、圓柱彈簧、軛鐵、擋銷組成。裝有銜鐵的支架固定在突停臺基座上，導向軸安裝在支架上，慣量環安裝在軛鐵的外部，軛鐵通過軸承安裝在導向軸上，支架上的銜鐵和軛鐵上均開有凹槽用于安裝圓柱彈簧，圓柱彈簧使軛鐵在自由狀態時與支架上的銜鐵保持一定距離，即慣量環與支架保持一定距離，慣量環上安裝擋銷，當突停臺需要突停時，在突停臺回轉驅動電機斷電的同時將軛鐵通電，軛鐵與支架上的銜鐵吸合，慣量環上的擋銷移動到突停臺回轉軸上擋塊的回轉軌跡上，擋銷與擋塊發生碰撞，在與擋塊的撞擊作用下慣量環繞導向軸轉動，突停臺回轉軸實現突停，所述擋銷的碰撞面安裝彈簧片。

所述的支架上的銜鐵與軛鐵的鐵芯采用軟磁材料。

本發明的工作原理是：當軛鐵通電時，在電磁吸力的作用下，軛鐵帶動慣量環沿導向軸與支架吸合(在圓柱彈簧的支撐下，慣量環與支架之間保留一定間隙)，慣量環上的擋銷隨慣量環移動到突停臺回轉軸上擋塊的運動軌跡上，擋銷與擋塊發生碰撞，慣量環繞導向軸轉動，根據動能守恒定理，突停臺回轉運動的能量傳遞到慣量環上，突停臺回轉軸實現突停。

本發明與現有技術相比的優點在于：本發明由于采用了慣量環，且慣量環的擋銷上安裝有彈簧片，在擋銷與擋塊發生碰撞時轉移了突停臺回轉軸的動能，使突停臺回轉運動的能量傳遞到慣量環上，因此與傳統的剛性擋塊和電磁剎車突停機構相比，本發明大大提高了突停動態指標，其相鄰振幅比低、衰減振蕩周期短，該機構中的軛鐵采用直流低壓供電，而且僅在突停臺需要突停的瞬間通電，因此功耗低，該機構組成部件少，軸承和彈簧采用外購標準件，其余零部件精度要求低，因此加工安裝方便。

附圖說明

圖1為本發明的組成結構圖；

圖2為本發明軛鐵的組成結構圖，

圖3為本發明擋銷的結構圖；

圖4為采用本發明突停后突停臺的動態性能曲線。

具體實施方式

如圖1所示，為本發明的突停機構，即本發明的基本形式，由支架1、導向軸2、慣量環3、軸承4、圓柱彈簧5、軛鐵6、擋銷7組成。裝有銜鐵的支架1固定在突停臺基座上，導向軸2安裝在支架1上，慣量環3安裝在軛鐵6的外部，軛鐵6通過軸承4安裝在導向軸2上，支架1的銜鐵和軛鐵6上均開有凹槽用于安裝圓柱彈簧5，圓柱彈簧5使軛鐵6在自由狀態時與支架1上的銜鐵保持一定距離，即慣量環3與支架1保持一定距離，慣量環3上安裝擋銷7，當突停臺需要突停時，在突停臺回轉驅動電機斷電的同時將軛鐵6通電，軛鐵6與慣量環3一同與支架1上的銜鐵吸合，慣量環3上的擋銷7隨慣量環3移動到突停臺回轉軸上擋塊8的運動軌跡上，慣量環3上的擋銷7與突停臺上的回轉擋塊8碰撞，在與擋塊8的撞擊作用下慣量環3繞導向軸2轉動，突停臺回轉軸實現突停。

如圖2所示，軛鐵6由鐵芯9和線圈10組成，線圈10安裝在軛鐵鐵芯9中。軛鐵采用直流低壓供電，而且僅在突停臺需要突停的瞬間通電，功耗低。

如圖3所示，擋銷7的兩個碰撞面安裝彈簧片11，這樣可以減輕碰撞對突停臺的振動。