[發明專利]基于灰色決策理論的EGR閥的計量孔電磁閥的控制方法

無效

• 申請號: 201010104427.8
• 申請日: 2010-01-29
• 公開（公告）號: CN101761424A
• 公開（公告）日: 2010-06-30
• 發明（設計）人: 高述轅;高小群;趙華
• 申請（專利權）人: 山東申普汽車控制技術有限公司
• 主分類號: F02M25/07
• 分類號: F02M25/07
• 代理公司: 淄博佳和專利代理事務所 37223
• 代理人: 王立芹

1.基于灰色決策理論的EGR閥的計量孔電磁閥的控制方法，其特征在于：步驟如下：

1.1定周期連續采樣內燃機轉速n⁽⁰⁾(k)，節氣門開度內燃機冷卻水溫t⁽⁰⁾(k)，內燃機 進氣溫度T⁽⁰⁾(k)，空燃比λ⁽⁰⁾(k)，k為采樣時刻；

1.2初值化處理內燃機轉速n⁽⁰⁾(k)，節氣門開度內燃機冷卻水溫t⁽⁰⁾(k)，內燃機進氣 溫度T⁽⁰⁾(k)，空燃比λ⁽⁰⁾(k)相關采樣數據，得到初值化的內燃機轉速n′⁽⁰⁾(k)，節氣門開度 內燃機冷卻水溫t′⁽⁰⁾(k)，內燃機進氣溫度T′⁽⁰⁾(k)，空燃比λ′⁽⁰⁾(k)，k為采樣時刻；

1.3針對初值化的內燃機轉速n′⁽⁰⁾(k)，節氣門開度內燃機冷卻水溫t′⁽⁰⁾(k)，內燃機 進氣溫度T′⁽⁰⁾(k)，空燃比λ′⁽⁰⁾(k)，進行灰色自關聯分析，并依據結果選擇相互之間的關聯度均 為最大的影響因素，為后期灰色決策做準備；自關聯分析的具體步驟如下：

求解初值化的內燃機轉速n′⁽⁰⁾(k)，節氣門開度內燃機冷卻水溫t′⁽⁰⁾(k)，內燃機進氣 溫度T′⁽⁰⁾(k)，空燃比λ′⁽⁰⁾(k)各因素序列兩兩絕對差Δ_ij(k)，表達式為：其 中，w_i(k)，w_j(k)分別代表初值化的內燃機轉速n′⁽⁰⁾(k)，節氣門開度內燃機冷卻水溫 t′⁽⁰⁾(k)，內燃機進氣溫度T′⁽⁰⁾(k)，空燃比λ′⁽⁰⁾(k)各因素序列；

依據表達式獲得各因素序列的灰關聯系數 τ(w_i(k)，w_j(k))；

依據表達式獲得各因素序列的灰關聯度；其中：r為 灰關聯度。

1.4構造決策局勢s_k＝(a，b_i)，其中a為開關EGR閥的計量孔電磁閥的事件，b_i為實現事件 a的對策，通過目標p_j來數值化，j為目標序號，j＝1，2，…，M，M≤5，i為EGR閥計量孔電磁閥 的序號；

1.5建構目標p_j的對應數值化目標，即開關EGR閥的計量孔電磁閥影響因子q_j，其中q_j按 下標升序排列依次代表內燃機轉速n⁽⁰⁾(k)，節氣門開度內燃機冷卻水溫t⁽⁰⁾(k)，內燃機 進氣溫度T⁽⁰⁾(k)，空燃比λ⁽⁰⁾(k)中符合步驟1.3中關聯度達到要求的因素，j＝1，2，…，M，M≤5；

1.6根據建構目標，定周期連續采樣事件的對策b_i下的對應數值化目標q_j，并采用上限效果 測度統一各事件的對策b_i下的開關EGR閥的計量孔電磁閥影響因子q_j⁽ⁱ⁾的序列極性，得到統 一極性后的序列q′_j⁽ⁱ⁾，并根據公式求解各事件對策b_i下的綜合效果測度

1.7根據公式

zi*=maxi{zi(Σ)},]]>zi′=maxi≠i*{zi(Σ)},]]>zi′′=maxi≠i′,i≠i*{zi(Σ)}]]>

獲得最大測度元，次大測度元和第三測度元，下標i^*，i′，i″分別對應事件對策bi的開關操作，亦即 開關EGR閥的計量孔電磁閥，若則開啟EGR閥的第i^*計量孔電磁閥和EGR閥的 第i′計量孔電磁閥，若則EGR閥的計量孔電磁閥全部開啟， 若上述條件均不滿足，則開啟EGR閥的第i^*計量孔電磁閥；其中ε為系統設定絕對差閾值；

2.根據權利要求1所述的基于灰色決策理論的EGR閥的計量孔電磁閥的控制方法，其特 征在于：步驟1.2中所述的初值化處理內燃機轉速n⁽⁰⁾(k)，節氣門開度內燃機冷卻水溫 t⁽⁰⁾(k)，內燃機進氣溫度T⁽⁰⁾(k)，空燃比λ⁽⁰⁾(k)采樣數據，其初值化方法為使內燃機轉速n⁽⁰⁾(k)， 節氣門開度內燃機冷卻水溫t⁽⁰⁾(k)，內燃機進氣溫度T⁽⁰⁾(k)，空燃比λ⁽⁰⁾(k)各序列的首 項系數為1。