[發(fā)明專利]導(dǎo)航裝置及其方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010103308.0
• 申請(qǐng)日: 2010-01-26
• 公開（公告）號(hào): CN101788302A
• 公開（公告）日: 2010-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏楠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東軟集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/34
• 分類號(hào): G01C21/34
• 代理公司: 北京鴻元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11327
• 代理人: 陳英俊

1.一種用于在駕駛者接步行者時(shí)進(jìn)行導(dǎo)航的方法，包括：

駕駛者獲得步行者的位置信息，并將該位置信息設(shè)定到自車的導(dǎo)航裝置作為步行者位置點(diǎn)；

在以步行者位置點(diǎn)為中心的預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)，通過所述導(dǎo)航裝置搜索出該預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的所有駕駛者自車能夠行駛的道路；

利用所述導(dǎo)航裝置獲得所述預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的所有駕駛者自車能夠行駛的道路兩側(cè)的每一個(gè)感興趣點(diǎn)，計(jì)算該感興趣點(diǎn)到其所屬道路的投影點(diǎn)，計(jì)算駕駛者到該投影點(diǎn)的加權(quán)行車距離和步行者到該投影點(diǎn)的行走距離之和，作為駕駛者和步行者之間的相對(duì)于該投影點(diǎn)的距離權(quán)值；

比較所計(jì)算出的駕駛者和步行者之間的相對(duì)于每一個(gè)投影點(diǎn)的距離權(quán)值，將所有投影點(diǎn)中的距離權(quán)值最小的投影點(diǎn)確定為駕駛者和步行者的匯合點(diǎn)；

駕駛者將自車到該匯合點(diǎn)的路線作為引導(dǎo)路徑，并將步行者到該匯合點(diǎn)的路線信息及該匯合點(diǎn)所屬的感興趣點(diǎn)通知給步行者，

其中，在行車路線包括多條道路的情況下，駕駛者到該投影點(diǎn)的加權(quán)行車距離等于駕駛者在各條道路上的行車距離與相應(yīng)的道路權(quán)值參數(shù)的乘積之和。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述感興趣點(diǎn)是電子地圖上的同時(shí)符合下述條件的一系列的點(diǎn)：

A)步行者容易獲知所述感興趣點(diǎn)的位置信息；

B)駕駛者容易停靠所述感興趣點(diǎn)附近的道路。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述感興趣點(diǎn)是電子地圖中的設(shè)施、十字路口、公交站點(diǎn)、出租車停靠站中的至少之一。?

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述預(yù)設(shè)距離是步行者能夠接受的距離。

5.一種導(dǎo)航裝置，包括：

步行者位置信息獲取單元，用于獲得步行者的位置信息，并將該位置信息設(shè)定為步行者位置點(diǎn)；

道路搜索單元，用于在以步行者位置點(diǎn)為中心的預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)，搜索出該預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的所有駕駛者自車能夠行駛的道路；

距離權(quán)值計(jì)算單元，用于獲得所述預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的所有駕駛者自車能夠行駛的道路兩側(cè)的每一個(gè)感興趣點(diǎn)，計(jì)算該感興趣點(diǎn)到其所屬道路的投影點(diǎn)，計(jì)算駕駛者到該投影點(diǎn)的加權(quán)行車距離和步行者到該投影點(diǎn)的行走距離之和，作為駕駛者和步行者之間的相對(duì)于該投影點(diǎn)的距離權(quán)值；以及

匯合點(diǎn)確定單元，用于比較所計(jì)算出的駕駛者和步行者之間的針對(duì)每一個(gè)投影點(diǎn)的距離權(quán)值，將所有投影點(diǎn)中的距離權(quán)值最小的投影點(diǎn)確定為駕駛者和步行者的匯合點(diǎn)；

路徑引導(dǎo)單元，用于將自車到該匯合點(diǎn)的路線作為引導(dǎo)路徑；以及

通知單元，用于將步行者到該匯合點(diǎn)的路線信息及該匯合點(diǎn)所屬的感興趣點(diǎn)通知給步行者，

其中，在行車路線包括多條道路的情況下，駕駛者到該投影點(diǎn)的加權(quán)行車距離等于駕駛者在各條道路上的行車距離與相應(yīng)的道路權(quán)值參數(shù)的乘積之和。

6.如權(quán)利要求5所述的導(dǎo)航裝置，其中，所述感興趣點(diǎn)是電子地圖上的同時(shí)滿足下述條件的一系列的點(diǎn)：

A)步行者容易獲知所述感興趣點(diǎn)的位置信息；

B)駕駛者容易停靠所述感興趣點(diǎn)附近的道路。

7.如權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述感興趣點(diǎn)是電子地圖中的設(shè)施、?十字路口、公交站點(diǎn)和出租車停靠站中的至少之一。

8.如權(quán)利要求5所述的導(dǎo)航裝置，其中，所述預(yù)設(shè)距離是步行者能夠接受的距離。?