[發明專利]微納傳動平臺有效
| 申請號： | 201010101175.3 | 申請日： | 2010-01-26 |
| 公開（公告）號： | CN101786269A | 公開（公告）日： | 2010-07-28 |
| 發明（設計）人： | 林超;俞松松;程凱 | 申請（專利權）人： | 重慶大學 |
| 主分類號： | B25H1/14 | 分類號： | B25H1/14 |
| 代理公司： | 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275 | 代理人： | 謝殿武 |
| 地址： | 400044 *** | 國省代碼： | 重慶;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 傳動 平臺 | ||
1.一種微納傳動平臺，其特征在于：包括底座(1)、下平臺組件和上平臺組件，取底座(1)上表面的一點為原點，以底座(1)上表面為XY平面建立空間直角坐標系X-Y-Z；
所述下平臺組件包括下平臺(2)、X向定向組件、Y向定向組件、X向驅動組件(3)和Y向驅動組件(4)；
所述X向定向組件包括沿Y向相對設置于下平臺(2)兩端的定向機構I(5)和定向機構II(6)，所述Y向定向組件包括沿X向相對設置于下平臺(2)兩端的定向機構III(7)和定向機構IV(8)，所述定向機構I(5)和定向機構III(7)均由三條剛性連桿依次鉸接形成，其兩端分別鉸接下平臺(2)并與下平臺(2)共同形成平面四連桿結構，定向機構II(6)和定向機構IV(8)均由七條剛性連桿依次鉸接形成，從任意一端起第四條剛性連桿固定設置于底座(1)上，其兩端分別鉸接下平臺(2)并與下平臺(2)共同形成平面八連桿結構；
所述X向驅動組件(3)和Y向驅動組件(4)均包括位移放大機構I(9)和壓電陶瓷管(10)，所述位移放大機構I(9)為平面八連桿機構，壓電陶瓷管(10)的兩端分別與八連桿機構的兩根小位移剛性連桿固定連接，八連桿機構的兩根大位移剛性連桿中，一根固定設置于底座(1)上，另一根對應鉸接定向機構I(5)和定向機構III(7)；
所述上平臺組件包括上平臺(11)和位于上平臺(11)與下平臺(2)之間并均布于Z軸周向的Z向驅動組件I(12)、Z向驅動組件II(13)和Z向驅動組件III(14)，所述Z向驅動組件I(12)、Z向驅動組件II(13)和Z向驅動組件III(14)均包括位移放大機構II(15)和壓電陶瓷管(10)，所述位移放大機構II(15)為平面八連桿機構，壓電陶瓷管(10)的兩端分別與八連桿機構的兩根小位移剛性連桿固定連接，八連桿機構的兩根大位移剛性連桿中，一根固定連接下平臺(2)，另一根鉸接上平臺(11)。
2.根據權利要求1所述的微納傳動平臺，其特征在于：所述X向驅動組件?(3)和Y向驅動組件(4)均包括四個并列設置的位移放大機構I(9)和對應的壓電陶瓷管(10)，相鄰兩個位移放大機構I(9)的大位移剛性連桿固定連接，所述Z向驅動組件I(12)、Z向驅動組件II(13)和Z向驅動組件III(14)均包括四個并列設置的位移放大機構II(15)和對應的壓電陶瓷管(10)，相鄰兩個位移放大機構II(15)的大位移剛性連桿固定連接。
3.根據權利要求2所述的微納傳動平臺，其特征在于：所述四個位移放大機構I(9)以每層兩個的方式上下層疊并列設置，其大位移剛性連桿依次固定連接，所述四個位移放大機構II(15)以每層兩個的方式上下層疊并列設置，其大位移剛性連桿依次固定連接。
4.根據權利要求2或3所述的微納傳動平臺，其特征在于：所述鉸接均為使用片狀柔性鉸鏈的柔性鉸接。
5.根據權利要求4所述的微納傳動平臺，其特征在于：所述下平臺組件和上平臺組件制成一體。?
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