[發明專利]環衛車控制裝置

無效

• 申請號: 201010010141.3
• 申請日: 2010-01-18
• 公開（公告）號: CN101776871A
• 公開（公告）日: 2010-07-14
• 發明（設計）人: 曲凱;呂向陽;劉林山;勵凌
• 申請（專利權）人: 沈陽北方交通重工有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 沈陽圣群專利事務所 21221
• 代理人: 王玉信

1.一種環衛車控制裝置，包括選擇開關SA3，滑板上行限位開關SQ1，滑板下行限位開關SQ2，按鈕開關SB1，按鈕開關SB2，程序停止按鈕開關SB3，電磁閥YV1，電磁閥YV2，其特征在于，滑板上行限位開關SQ1、滑板下行限位開關SQ2分別接到控制器輸入端I1、輸入端I2；按鈕開關SB1經控制器輸入端I3接入控制器內部；連續工作指令開關SB2經控制器輸入端I4接入控制器內部，程序停止按鈕開關SB3經控制器輸入端I5接入控制器內部；YV1是控制刮板張開和收回的電磁閥經控制器輸出端Q1、Q3連接，YV2是控制刮板上、下運動的電磁閥經控制器輸出端Q2、Q4連接。

2.根據權利要求1所述的一種環衛車控制裝置，其特征在于控制器內部的時間繼電器B1和時間繼電器B3，時間繼電器B1與觸發器B7連接，即信號由觸發器B7傳送給時間繼電器B1，經時間繼電器B1信號分為兩路，一路通過或門B17，一路通過觸發器B6；時間繼電器B3與觸發器B8連接，即信號由觸發器B8傳送給時間繼電器B3，經時間繼電器B3信號分為兩路，一路通過或門B16，一路通過觸發器B5。

3.根據權利要求1所述的一種環衛車控制裝置，其特征在于控制器內部的控制程序。

4.根據權利要求3所述的一種環衛車控制裝置，其特征在于所述控制器內部的控制程序為：當選擇單次工作時，輸入信號經I3給或門B10，其輸出信號給RS觸發器B7，B7被觸發后其輸出端送出兩路信號，一路供B2使刮板張開，另一路送給時間繼電器B1，B1負責控制開始工作時刮板張開與滑板下滑轉換所需時間，開始計時，時間根據刮板張開的速度設定，到達設定時間后觸發器B6輸出信號給控制器輸出端Q2，滑板帶動刮板開始下降；當下降到最低位，碰到下限位時，控制器輸入端I2發信號經由觸發器B13、B8，B8輸出兩路信號，一路送給B4，使刮板收回，另一路給時間繼電器B3，B3負責刮滑板在下端時，刮板收回摟住垃圾，滑板帶動刮板上升所需的時間；開始計時，時間一到，發信號令刮板收停止，同時滑板帶著垃圾開始上升，將垃圾送入車內，感應鐵在上限位感應信號，滑板停止工作，完成一個單次工作循環；當選擇開關選在連續位置，信號經控制器輸入端I4輸入給B9觸發，輸出信號至與門B11，當一個循環結束時，上限位感應信號送信號至B11，由于B11導通條件具備，B10得信號將RS觸發器B7觸發導通，以后過程同單次動作；當一個工作過程結束時，滑板上行，感應到上限位，不必重新啟動選擇開關，上限位I1發指令，即可使刮滑板周而復始的循環工作。