[發明專利]混合型作業機械

有效

• 申請號: 201010004498.0
• 申請日: 2010-01-21
• 公開（公告）號: CN102134867A
• 公開（公告）日: 2011-07-27
• 發明（設計）人: 神林英明;佐野公則
• 申請（專利權）人: 住友重機械工業株式會社;住友建機株式會社
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/22;F04B49/00;B66B1/06
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 陳萍

技術領域

本發明涉及一種使用了升降壓轉換器的混合型作業機械，該升降壓轉換器進行向起重電磁鐵或其他電動作業單元的電力供給的控制、和通過起重電磁鐵或其他電動作業單元得到的再生電力向蓄電器的供給的控制。

背景技術

以往，提出了將驅動機械的一部分電動化的混合型作業機械。這種建筑機械具備用于對吊桿、臂及吊斗等作業單元進行液壓驅動的液壓泵，用于驅動該液壓泵的發動機經由增速機與電動發電機連接，通過電動發電機輔助發動機的驅動，同時將通過發電而得到的電力充電到蓄電器中。

并且，作為用于使上部旋轉體旋轉的旋轉機構的動力源，除了液壓馬達以外還具備電動機，在旋轉機構的加速時通過電動機輔助液壓馬達的驅動，在旋轉機構的減速時通過電動機進行再生運轉，并將所發電的電力充電到電池中(例如參照特許文獻1)。

特許文獻1：日本特開平10-103112號公報

然而，在作為作業單元而具備起重電磁鐵的混合型作業機械中，除了反復進行電動發電機或旋轉用電動機的電力消耗和再生電力的生成以外，還加上隨著起重電磁鐵的勵磁(吸引)和消磁(釋放)的電力消耗和再生電力的生成。

起重電磁鐵為，對金屬制的物體進行磁吸引而搬運，所以與電動發電機或旋轉用電動機相比電力消耗量更多。并且，一般在進行起重電磁鐵的消磁(釋放)時，為了使磁吸引力在短時間內大致成為零，而將與進行勵磁(吸引)時反極性的電壓在短時間的期間中施加到起重電磁鐵上，所以在起重電磁鐵的消磁(釋放)時，急劇地產生很大的再生電力。

因此，對電動發電機、旋轉用電動機及起重電磁鐵之間進行連接的DC總線的電壓值(以下稱作DC總線電壓值)，在混合型作業機械的運轉中較大地變動。

當DC總線電壓值的變動較大時，產生控制性的降低或蓄電器的過電壓等，所以為了抑制上述那種DC總線電壓值的變動，存在通過在DC總線和蓄電器之間配設升降壓轉換器、而將DC總線電壓值保持為大致一定的方法。

但是，在升降壓轉換器或DC總線產生了斷線等異常的情況下，當起重電磁鐵被消磁(釋放)時，很大的再生電力急劇地供給到DC總線，所以有可能產生DC總線的損傷或升降壓轉換器的損傷。

發明內容

因此，本發明的目的是提供一種混合型作業機械，在產生了DC總線或升降壓轉換器的異常的情況下，通過限制起重電磁鐵的消磁動作，來抑制DC總線或升降壓轉換器的損傷，實現了可靠性的提高。

本發明的第一方案的混合型作業機械，在包括被電動驅動的電動作業單元及起重電磁鐵的作業機械中，包括：蓄電器，在上述電動作業單元及上述起重電磁鐵之間進行電力的授受；DC總線，將上述電動作業單元與上述起重電磁鐵之間進行連接；升降壓轉換器，配設在上述DC總線與上述蓄電器之間；驅動控制部，進行上述起重電磁鐵的驅動控制；以及異常檢測部，檢測上述蓄電器、上述DC總線或上述升降壓轉換器的異常；當由上述異常檢測部檢測到異常時，上述驅動控制部限制上述起重電磁鐵的消磁動作。

并且，也可以為，還包括檢測上述DC總線的電壓值的DC總線電壓檢測部；當由上述異常檢測部檢測到異常時，上述驅動控制部使上述起重電磁鐵的消磁動作停止，直到由上述DC總線電壓檢測部檢測到的上述DC總線的電壓值成為規定值以下。

并且，也可以為，上述驅動控制部，在由上述異常檢測部檢測到異常的情況下使上述起重電磁鐵消磁時，進行上述起重電磁鐵的驅動控制，以使從上述起重電磁鐵向上述DC總線供給的每單位時間的再生電力、比上述DC總線的每單位時間的消耗電力少。

并且，也可以為，上述驅動控制部，在由上述異常檢測部檢測到異常的情況下使上述起重電磁鐵消磁時，使上述起重電磁鐵自然放電。

根據本發明，能夠得到的特有的效果為，能夠提供一種混合型作業機械，在產生了DC總線或升降壓轉換器的異常的情況下，通過限制起重電磁鐵的消磁動作，來抑制DC總線及升降壓轉換器的損傷，實現了可靠性的提高。

附圖說明

圖1是表示本實施方式的混合型作業機械的側視圖。

圖2是表示本實施方式的混合型作業機械的構成的框圖。

圖3是概略地表示本實施方式的混合型作業機械中使用的升降壓轉換器的電路構成的圖。

圖4是表示將本實施方式的混合型作業機械的起重電磁鐵釋放(消磁)時的控制處理的順序的圖。