[發明專利]飛艇姿態調整方法以及相關飛艇

無效

• 申請號: 201010003656.0
• 申請日: 2010-01-05
• 公開（公告）號: CN101734366A
• 公開（公告）日: 2010-06-16
• 發明（設計）人: 嚴學文
• 申請（專利權）人: 嚴學文
• 主分類號: B64B1/06
• 分類號: B64B1/06
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔;鄭暄

技術領域

本發明涉及飛艇技術領域，特別涉及飛艇控制及結構技術領域，具體是指一種飛艇姿態調整方法及實現這種方法的相關飛艇。

背景技術

在現有技術中，飛艇停泊時，其停泊姿態與飛行時姿態基本相同。請參見圖1和圖2所示，現有的飛艇一般包括艇體1和載重體2，艇體1一般為橄欖形，且較長部分處于水平方向，載重體2固定在艇體1的中部下方。不論是停泊還是飛行，均為相同姿態。其缺點是停泊時占用地表投影面積比較大。從而造成飛艇停泊場可以容納的飛艇數量較少，同時飛艇可以找到的可供飛艇停泊的地點也較少。

因此，需要提供一種停泊占地面積顯著減小的飛艇停泊姿態，從而使得飛艇停泊場可以容納的飛艇數量增加，同時飛艇可以找到的可供飛艇停泊的地點增多。

發明內容

本發明的目的是克服了上述現有技術中的缺點，提供一種飛艇姿態調整方法以及實現這種方法的相關飛艇。，該方法設計巧妙，使得飛艇停泊時所占用地面面積顯著縮小，對于飛艇停泊場來說可以容納的飛艇數量顯著增多，對于飛艇來說可供飛艇停泊的地點顯著增多，適于大規模推廣應用。

本發明的所述飛艇包括艇身、載重體和連接裝置。所述載重體通過所述連接裝置與所述艇身活動連接，所述載重體包括所述飛艇用于承載人和/或物的裝置，可以為吊艙系統，也可以為吊艙系統的一部分，或者吊艙系統加上其他裝置。所述艇身可以分為頭部、中部和尾部，在飛行姿態時，所述載重體位于所述中部/所述中部的上方/所述中部的下方，所述載重體通過所述連接裝置的作用，可以在所述頭部/所述尾部或所述頭部/所述尾部的附近至所述中部/所述中部的上方/所述中部的下方之間移動。

本發明的所述飛艇姿態調整方法包括從飛行姿態轉變成停泊姿態的第一步驟，所述第一步驟包括以下步驟：

A.使所述載重體靠近所述尾部/所述頭部，在地球引力和空氣浮力的作用下，所述載重體將位于所述尾部/所述頭部的下方或所述尾部/所述頭部，所述尾部/所述頭部將朝向地面；

B.以所述載重體觸地/近地方式停泊。

較佳地，通過步驟A使得所述頭部和所述尾部的連線或者所述飛艇的最小風阻面的法線垂直于或近似垂直于所述飛艇所在位置處的水平面。

較佳地，所述飛艇姿態調整方法還包括從所述停泊姿態轉變成所述飛行姿態的第二步驟，所述第二步驟包括以下步驟：

(1)使所述飛艇升空；

(2)使所述載重體靠近所述中部，在地球引力和空氣浮力的作用下，所述載重體將位于所述中部/所述中部的上方/所述中部的下方，所述頭部將朝向所述飛行姿態的飛行前進方向。

更佳地，通過步驟(2)使得所述頭部和所述尾部的連線或者所述飛艇的最小風阻面的法線平行于或近似平行于所述飛艇所在位置處的水平面。

更佳地，所述飛艇還包括動力裝置，在步驟A中，通過所述動力裝置使所述載重體靠近所述尾部/所述頭部；在步驟(2)中，通過所述動力裝置使所述載重體靠近所述中部。

更進一步地，所述動力裝置包括繩索牽引裝置，所述連接裝置包括設置在所述繩索牽引裝置中的至少兩根繩索，所述繩索牽引裝置安裝在所述載重體或所述艇身上，所述至少兩根繩索的自由端分別連接所述艇身的中部/所述艇身的中部的兩側和所述尾部/所述頭部，在步驟A中，通過所述繩索牽引裝置收縮連接至所述尾部/所述頭部的所述繩索并釋放連接至所述中部/所述中部的兩側的所述繩索使所述載重體靠近所述尾部/所述頭部；在步驟(2)中，通過所述繩索牽引裝置收縮連接至所述中部/所述中部的兩側的所述繩索并釋放連接至所述尾部/所述頭部的所述繩索使所述載重體靠近所述中部。

顯然，使載重體靠近所述尾部/所述頭部或者靠近所述中部的方法很多，比如采用推進器推進或借助風力翻轉等等，并不局限于上述的繩索牽引的方法。相應地，動力裝置和連接裝置也可以采用其它裝置，比如采用軌道滑輪等等，并不局限于繩索牽引裝置和繩索。

尤其更佳地，所述繩索的數目為三，所述繩索的自由端分別連接所述頭部/所述尾部和所述中部的兩側。所述繩索的數目還可以為四，所述繩索的自由端分別連接所述頭部、所述尾部和所述中部的兩側。

更佳地，所述飛艇還包括輔助升降裝置，所述輔助升降裝置設置在所述載重體/所述艇身中，在步驟B中，通過所述輔助升降裝置實現停泊；在步驟(1)中，通過所述輔助升降裝置實現升空。

更進一步地，所述輔助升降裝置為推進器或可控輔助小氣囊。當然，輔助升降裝置還可以是其它形式的輔助升降裝置。

本發明的有益效果具體如下：